[发明专利]衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法

权利要求书

1.一种衬管焊接控制电路，其特征在于，包括数字控制电路，以及与所述数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；

所述电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；

所述数字控制电路，用于获取所述采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据所述电流差值输出初始PID控制参数；

所述驱动电路，用于根据所述初始PID控制参数调整所述初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；

所述数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；

所述焊枪控制电路，用于根据所述转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对所述衬管进行焊接。

2.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述驱动电路，具体用于将所述初始PID控制参数放大预设倍数得到目标PID控制参数，并根据所述目标PID控制参数调整所述初始电流。

3.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述焊枪控制电路，还用于获取所述焊枪的无刷减速电机中霍尔传感器产生的脉冲信号；

所述数字控制电路，还用于根据所述脉冲信号输出旋转属性控制信号；

所述焊枪控制电路，还用于根据所述旋转属性控制信号控制所述焊枪的旋转位置和/或旋转角度。

4.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述衬管焊接控制电路还包括与所述数字控制电路连接的控制信号隔离电路；

所述控制信号隔离电路，用于采用继电器隔离的方式对所述数字控制电路和外部模拟电路进行电气隔离，所述外部模拟电路包括电机控制以及驱动电路、水冷控制电路、保护气控制电路以及按枪控制电路中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述衬管焊接控制电路还包括与所述数字控制电路连接的中断信号隔离电路；

所述中断信号隔离电路，用于获取焊接中断信号；

所述数字控制电路，还用于根据所述焊接中断信号，通过所述焊枪控制电路控制所述焊枪停止转动。

6.根据权利要求5所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述中断信号隔离电路，还用于采用光耦隔离的方式对所述数字控制电路和电机控制以及驱动电路进行电气隔离。

7.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述数字控制电路还与人机交互系统连接；

所述数字控制电路，还用于通过所述人机交互系统获取所述标准电流值。

8.根据权利要求1所述的衬管焊接控制电路，其特征在于，所述初始电流是主电路施加至所述衬管的，所述主电路包括依次连接的全桥整流电路、滤波电路、全桥逆变电路、高频变压器以及二次整流电路；

其中，所述全桥整流电路用于与电网连接，所述二次整流电路用于与所述所述衬管连接，以向所述衬管施加所述初始电流；

所述驱动电路，具体用于根据所述初始PID控制参数驱动所述全桥逆变电路，以调整所述初始电流。

9.一种焊接设备，其特征在于，至少包括如权利要求1-8任一项所述的衬管焊接控制电路。

10.一种焊接控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-8任一项所述的衬管焊接控制电路中，所述方法包括：

对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；

获取所述采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据所述电流差值输出初始PID控制参数；

根据所述初始PID控制参数调整所述初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；

根据标准转速获取转速控制信号，并根据所述转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对所述衬管进行焊接。