[发明专利]一种地图更新系统及方法

说明书

本发明公开了一种地图更新系统及方法，地图更新系统包括平台端及若干终端，若干终端分别配置部署于若干车辆上，终端均包括数据采集模块、差异识别模块及信息交互模块，数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的实际场景信息，差异识别模块用于将实际场景信息与终端上的地图场景信息进行对比并获取差异化信息，信息交互模块用于对差异化信息加密并上传至平台端，平台端用于根据差异化信息对地图进行更新。本发明通过部署于车辆上的终端进行实际场景信息的采集，并通过将实际场景信息及其存储的地图场景信息进行比对以获取差异化信息，然后利用差异化信息对地图进行更新，其可充分利用实时行驶的车辆上的终端采集数据以用于地图更新，其实时性强。

技术领域

本发明涉及地图导航更新技术，尤其是涉及一种地图更新系统及方法。

背景技术

随着地图导航精度的要求越来原高，人们对电子地图更新的实时性要求也越来越高。虽然目前电子地图数据采集的方式越来越多，如通过航空照片、卫星照片、遥感照片等作为地图数据，这些采集方式的精度以及采集效率也越来越高，然而，其依然存在实时性差，难以满足现阶段电子地图的实时导航需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种地图更新系统及方法，解决现有技术中电子地图导航实时性不足的等问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案第一方面提供一种地图更新系统，包括一平台端及若干终端，若干所述终端分别配置部署于若干车辆上，每个所述终端均包括数据采集模块、差异识别模块及信息交互模块，所述数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的实际场景信息，所述差异识别模块用于将所述实际场景信息与所述终端上存储的地图场景信息进行对比并获取差异化信息，所述信息交互模块用于对所述差异化信息加密并上传至所述平台端，所述平台端用于根据所述差异化信息对地图进行更新。

优选的，所述采集车辆行驶过程中的实际场景信息包括：

采集车辆行驶过程中现实场景的轨迹数据和感知数据；

根据轨迹数据和感知数据进行地理信息编码处理，得到基于当前车辆所处场景下的感知矢量图层。

优选的，所述采集车辆行驶过程中的实际场景信息还包括将不同终端获取的同一现实场景的感知数据进行地理信息编码处理后，再经过多次聚合处理，以得到基于当前车辆所处场景下的感知矢量图层。

优选的，所述采集车辆行驶过程中的实际场景信息还包括对采集到的错误数据、残缺数据及重复数据进行筛选。

优选的，所述将所述实际场景信息与地图场景信息进行对比并获取差异化信息包括：

将所述终端的位置信息与其内存储的场景图层地图通过空间位置关联关系配准，得到基于当前车辆坐标下的局部场景图层；

将所述局部场景图层与所述感知矢量图层进行比对，获取所述局部场景图层与所述感知矢量图层之间的差异化信息。

优选的，所述场景图层地图包含空间位置坐标信息及设定要素信息，其由所述地图中抽取并按地理信息编码形成的网格瓦片化地图；

所述终端为部署于车辆上的行车记录仪。

优选的，所述平台端还用于抽取更新后地图的场景图层地图并发送若干所述终端。

优选的，所述平台端包括云端及机房端，所述云端用于接收所述差异化信息，所述机房端用于数据解密、数据验证聚合以及地图更新。

优选的，所述云端还用于通过指令发布场景图层地图中部分区域瓦片信息的采集任务，所述数据采集模块还用于在终端进入所述采集任务设定区域时，自动上传所述采集任务对应的瓦片信息。

本发明第二方面还提供一种地图更新方法，包括如下步骤：

在车辆上部署终端，采集车辆行驶过程中的实际场景信息；