[发明专利]一种地图更新系统及方法

权利要求书

1.一种地图更新系统，其特征在于，包括一平台端及若干终端，若干所述终端分别配置部署于若干车辆上，每个所述终端均包括数据采集模块、差异识别模块及信息交互模块，所述数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的实际场景信息，所述差异识别模块用于将所述实际场景信息与所述终端上存储的地图场景信息进行对比并获取差异化信息，所述信息交互模块用于对所述差异化信息加密并上传至所述平台端，所述平台端用于根据所述差异化信息对地图进行更新。

2.根据权利要求1所述的地图更新系统，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的实际场景信息包括：

采集车辆行驶过程中现实场景的轨迹数据和感知数据；

根据轨迹数据和感知数据进行地理信息编码处理，得到基于当前车辆所处场景下的感知矢量图层。

3.根据权利要求2所述的地图更新系统，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的实际场景信息还包括将不同终端获取的同一现实场景的感知数据进行聚合，再进行地理信息编码处理，以得到基于当前车辆所处场景下的感知矢量图层。

4.根据权利要求2所述的地图更新系统，其特征在于，所述采集车辆行驶过程中的实际场景信息还包括对采集到的错误数据、残缺数据及重复数据进行筛选。

5.根据权利要求2或3所述的地图更新系统，其特征在于，所述将所述实际场景信息与地图场景信息进行对比并获取差异化信息包括：

将所述终端的位置信息与其内存储的场景图层地图通过空间位置关联关系配准，得到基于当前车辆坐标下的局部场景图层；

将所述局部场景图层与所述感知矢量图层进行比对，获取所述局部场景图层与所述感知矢量图层之间的差异化信息。

6.根据权利要求5所述的地图更新系统，其特征在于，所述场景图层地图包含空间位置坐标信息及设定要素信息，其由所述地图中抽取并按地理信息编码形成的网格瓦片化地图；

所述终端为部署于车辆上的行车记录仪。

7.根据权利要求5所述的地图更新系统，其特征在于，所述平台端还用于抽取更新后地图的场景图层地图并发送若干所述终端。

8.根据权利要求6所述的地图更新系统，其特征在于，所述平台端包括云端及机房端，所述云端用于接收所述差异化信息，所述机房端用于数据解密、数据验证聚合以及地图更新。

9.根据权利要求8所述的地图更新系统，其特征在于，所述云端还用于通过指令发布场景图层地图中部分区域瓦片信息的采集任务，所述数据采集模块还用于在终端进入所述采集任务设定区域时，自动上传所述采集任务对应的瓦片信息。

10.一种地图更新方法，其特征在于，包括如下步骤：

在车辆上部署终端，采集车辆行驶过程中的实际场景信息；

将所述实际场景信息与终端上存储的地图场景信息进行对比，获取差异化信息；

根据所述差异化信息对地图进行更新。