[发明专利]一种液压缸组件装配自动化组装设备

说明书

本发明公开一种液压缸组件装配自动化组装设备，涉及液压缸制造技术领域，包括投放部件、转动部件、运输部件、机械手、放置盒、液压缸缸臂组件，所述投放部件安装在转动部件上，所述投放部件包括装配单元；所述转动部件包括转盘，所述转盘上安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件均匀分布在转盘上，通过装配单元对液压缸缸筒组件上滴液压油，节省资源，并通过装配单元按压密封圈，使密封圈和液压缸缸筒组件上液压油充分接触，通过转动部件使液压缸缸筒组件能够转动90度，方便下一步的装配，通过运输部件对液压缸缸筒组件进行运输，并对液压缸缸筒组件的底端进行去毛刺处理。

技术领域

本发明涉及液压缸制造技术领域，尤其涉及一种液压缸组件装配自动化组装设备。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，液压缸的结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

公开号CN114654239A的中国专利公开了一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括底座、夹持槽、导向单元和按压组装单元；现有的组装设备存在以下问题：该设备中的V形夹持块无法对缸筒进行固定，缸筒容易沿线性滚子的轴线方向滑动，进而容易影响组装效率；该设备无法对导向套和缸筒之间进行引导，从而影响导向套与缸筒之间的对接精准度；该发明通过导向单元对缸筒进行按压固定，以确保缸筒在组装过程中的稳定性，防止缸筒发生倾斜从而影响组装效率；该发明通过引导板可以使缸筒位于夹持槽的中心处，此外，该发明通过导向杆对活塞杆组件进行导向，使得活塞杆组件顺利的插入至缸筒内，进而提高活塞杆组件与缸筒之间对接时的精准度。

虽然该发明能够实现对液压缸的装配，但是在对液压缸上装配密封圈时，要先涂上一圈液压油，并且装配密封圈需要人工操作，该发明并未解决这一问题，因此，本发明提出一种液压缸组件装配自动化组装设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括投放部件、转动部件、运输部件、机械手、放置盒、液压缸缸臂组件，所述投放部件安装在转动部件上，所述运输部件、机械手、放置盒安装在投放部件上，所述液压缸缸臂组件安装在放置盒上，所述投放部件包括安装板一，所述安装板一上固定安装有连接板一第一端，所述连接板一第二端和运输部件连接，所述安装板一上固定安装有连接板三第一端，所述连接板三第二端和运输部件连接，所述安装板一上固定安装有连接板二第一端，所述连接板二第二端上固定安装有电子推杆一的缸筒，所述电子推杆一缸臂上安装有装配单元，所述装配单元包括传动组件，所述传动组件上安装有加压组件，所述加压组件上安装有投放组件，通过加压组件对投放组件加压，使液压油上的滴头滴出一滴液压油，节约资源；所述转动部件包括固定桶，所述固定桶和安装板一连接，所述固定桶上转动安装有转盘，所述转盘上安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件均匀分布在转盘上。

进一步地，所述传动组件包括电机一，所述电机一输出端上固定安装在连接板二上，所述电机一的输出端上固定安装有销柱齿轮一，所述传动组件还包括连接件一，所述连接件一和电子推杆一的缸臂连接，所述连接件一上转动安装有销柱齿轮二，所述销柱齿轮二和销柱齿轮一啮合，所述销柱齿轮二上固定安装有齿轮一，所述连接件一上转动安装有齿轮二，所述齿轮二和齿轮一啮合。

进一步地，所述加压组件包括连接杆一，所述连接杆一第一端转动安装在齿轮一上，连接杆一第二端上转动安装有活塞件一，所述加压组件还包括套筒一，所述套筒一和活塞件一滑动连接，所述套筒一上固定安装有输送管的第一端，所述输送管内部设置有两个活动页，两个所述活动页对称分布，所述活动页转动安装在输送管内部，所述活动页上设置有弹簧片，所述弹簧片的一端固定安装在活动页上，弹簧片的另一端固定安装在输送管上，所述弹簧片的弹力比活塞件一推动的压力小。