[发明专利]一种液压缸组件装配自动化组装设备

权利要求书

1.一种液压缸组件装配自动化组装设备，包括投放部件（1）、转动部件（2）、运输部件（3）、机械手（4）、放置盒（5）、液压缸缸臂组件（6），所述投放部件（1）安装在转动部件（2）上，所述运输部件（3）、机械手（4）、放置盒（5）安装在投放部件（1）上，所述液压缸缸臂组件（6）安装在放置盒（5）上，其特征在于：所述投放部件（1）包括安装板一（101），所述安装板一（101）上固定安装有连接板一（102）第一端，所述连接板一（102）第二端和运输部件（3）连接，所述连接板一（102）上固定安装有连接板三（105）第一端，所述连接板三（105）第二端和运输部件（3）连接，所述安装板一（101）上固定安装有连接板二（103）第一端，所述连接板二（103）第二端上固定安装有电子推杆一（104）的缸筒，所述电子推杆一（104）缸臂上安装有装配单元，所述装配单元包括传动组件，所述传动组件上安装有加压组件，所述加压组件上安装有投放组件，通过加压组件对投放组件加压，使液压油上的滴头滴出一滴液压油，节约资源；所述转动部件（2）包括固定桶（202），所述固定桶（202）和安装板一（101）连接，所述固定桶（202）上转动安装有转盘（201），所述转盘（201）上安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件均匀分布在转盘（201）上；

所述加压组件包括连接杆一（111），所述连接杆一（111）第一端转动安装在齿轮一（110）上，连接杆一（111）第二端上转动安装有活塞件一（118），所述加压组件还包括套筒一（117），所述套筒一（117）和活塞件一（118）滑动连接，所述套筒一（117）上固定安装有输送管（119）的第一端，所述输送管（119）内部设置有两个活动页（121），两个所述活动页（121）对称分布，所述活动页（121）转动安装在输送管（119）内部，所述活动页（121）上设置有弹簧片，所述弹簧片的一端固定安装在活动页（121）上，弹簧片的另一端固定安装在输送管（119）上，所述弹簧片的弹力比活塞件一（118）推动的压力小；

所述投放组件包括套筒二（122），所述套筒二（122）上固定安装有连接板四（120）第一端，所述连接板四（120）第二端和套筒一（117）连接，所述套筒二（122）和输送管（119）第二端连接，所述套筒二（122）底端上设置有多个滴头（129），多个所述滴头（129）均匀分布在套筒二（122）上，所述套筒二（122）内部滑动安装有套筒三（126），所述套筒三（126）上安装有多个密封圈（130），多个所述密封圈（130）均匀分布，所述套筒三（126）上安装有多个卡块机构，多个所述卡块机构均匀分布，所述活塞件一（118）上转动安装有连接杆七（125）第一端，所述连接杆七（125）第二端上转动安装有连接杆六（124）第一端，所述连接杆六（124）第二端上转动安装有连接杆五（123）第一端，所述连接杆五（123）第二端和齿轮二（112）连接；

所述投放组件还包括连接杆二（114），所述连接杆二（114）第一端和齿轮二（112）连接，连接杆二（114）第二端上转动安装有连接杆三（115）第一端，所述连接杆三（115）第二端上转动安装有连接杆四（116）第一端，所述连接杆四（116）第二端和套筒三（126）连接，所述投放部件（1）还包括连接件二（113），所述连接件二（113）第一端和连接件一（109）连接，所述连接件二（113）第二端和连接板四（120）连接。

2.如权利要求1所述的一种液压缸组件装配自动化组装设备，其特征在于：所述传动组件包括电机一（106），所述电机一（106）输出端上固定安装在连接板二（103）上，所述电机一（106）的输出端上固定安装有销柱齿轮一（107），所述传动组件还包括连接件一（109），所述连接件一（109）和电子推杆一（104）的缸臂连接，所述连接件一（109）上转安装有销柱齿轮二（108），所述销柱齿轮二（108）和销柱齿轮一（107）啮合，所述销柱齿轮二（108）上固定安装有齿轮一（110），所述连接件一（109）上转动安装有齿轮二（112），所述齿轮二（112）和齿轮一（110）啮合。