[发明专利]一种人机猜拳方法、装置、存储介质及机器人

说明书

本发明提供了一种人机猜拳方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：响应于用户输入的难度等级，根据所述用户输入的难度等级判断对应的硬件设备是否配置正确，其中，不同的难度等级分别对应不同的出拳决策；若是，则根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作。本发明的人机猜拳方法提供不同的难度等级，根据用户输入的难度等级对应的出拳决策确定机器人的出拳动作，提高了人机猜拳游戏的可玩性和体验感。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种人机猜拳方法、装置、存储介质及机器人。

背景技术

随着人机交互技术的不断发展，其在娱乐项目中的应用越来越广泛，例如人机交互技术广泛应用在各种游戏中，能够提高游戏的趣味性。

目前，用户与机器人交互进行猜拳游戏时，机器人主要通过摄像头拍摄用户的手势数据以识别用户的手势，再根据用户手势确定其出拳动作。其中，机器人的出拳策略固定，会影响用户的猜拳体验，可玩性较差，例如若机器人出拳策略的胜率较高，会让用户感到沮丧；若机器人出拳策略的胜率较低，会让用户感到没有挑战。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高人机猜拳的体验感和可玩性。

为解决上述问题，本发明提供一种人机猜拳方法、装置、存储介质及机器人。

第一方面，本发明提供了一种人机猜拳方法，包括：

响应于用户输入的难度等级，根据所述用户输入的难度等级判断对应的硬件设备是否配置正确，其中，不同的难度等级分别对应不同的出拳决策；

若是，则根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作。

可选地，当所述用户输入的难度等级为第一等级时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

确定当前时间点与预设时间点之间的时间差，并计算所述时间差除以3的余数，不同的余数分别对应不同的出拳动作；

根据计算得到的余数确定所述机器人的出拳动作。

可选地，当所述用户输入的难度等级为第二等级，且所述机器人上配置有拍摄用户手势的视觉模块时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

随机确定所述机器人的出拳动作，与所述用户进行第一预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；

统计所述第一预设次数内所述用户执行不同出拳动作的第一概率，根据所述第一概率随机确定所述机器人的出拳动作。

可选地，当所述用户输入的难度等级为第三等级，且所述机器人上配置有拍摄用户手势的视觉模块时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

随机确定所述机器人的出拳动作，与所述用户进行第二预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；

统计所述第二预设次数内不同出拳动作组合的第二概率，所述出拳动作组合包括当前回合所述用户执行的出拳动作和上一回合所述机器人的出拳动作；

根据各种所述出拳动作组合的第二概率构建转移概率矩阵，并根据所述转移概率矩阵和上一回合所述用户执行的所述出拳动作确定所述机器人在当前回合中执行各个出拳动作的第三概率，确定所述机器人执行所述第三概率最大的所述出拳动作。

可选地，当所述用户输入的难度等级为第四等级时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

根据所述第一概率随机确定所述机器人的出拳动作，与所述用户进行第三预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；