[发明专利]一种人机猜拳方法、装置、存储介质及机器人

权利要求书

1.一种人机猜拳方法，其特征在于，包括：

响应于用户输入的难度等级，根据所述用户输入的难度等级判断对应的硬件设备是否配置正确，其中，不同的难度等级分别对应不同的出拳决策；

若是，则根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作。

2.根据权利要求1所述的人机猜拳方法，其特征在于，当所述用户输入的难度等级为第一等级时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

确定当前时间点与预设时间点之间的时间差，并计算所述时间差除以3的余数，不同的余数分别对应不同的出拳动作；

根据计算得到的余数确定所述机器人的出拳动作。

3.根据权利要求1所述的人机猜拳方法，其特征在于，当所述用户输入的难度等级为第二等级，且所述机器人上配置有拍摄用户手势的视觉模块时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

随机确定所述机器人的出拳动作，与所述用户进行第一预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；

统计所述第一预设次数内所述用户执行不同出拳动作的第一概率，根据所述第一概率随机确定所述机器人的出拳动作。

4.根据权利要求1所述的人机猜拳方法，其特征在于，当所述用户输入的难度等级为第三等级，且所述机器人上配置有拍摄用户手势的视觉模块时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

随机确定所述机器人的出拳动作，与所述用户进行第二预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；

统计所述第二预设次数内不同出拳动作组合的第二概率，所述出拳动作组合包括当前回合所述用户执行的出拳动作和上一回合所述机器人的出拳动作；

根据各种所述出拳动作组合的第二概率构建转移概率矩阵，并根据所述转移概率矩阵和上一回合所述用户执行的所述出拳动作确定所述机器人在当前回合中执行各个出拳动作的第三概率，确定所述机器人执行所述第三概率最大的所述出拳动作。

5.根据权利要求3所述的人机猜拳方法，其特征在于，当所述用户输入的难度等级为第四等级时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

根据所述第一概率随机确定所述机器人的出拳动作，与所述用户进行第三预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；

统计所述第三预设次数内所述用户分别执行不同出拳动作的次数，根据统计的次数修正所述第一概率，得到所述用户执行不同出拳动作的第四概率；

根据所述第四概率确定所述机器人的出拳动作。

6.根据权利要求4所述的人机猜拳方法，其特征在于，当所述用户输入的难度等级为第四等级时，所述根据对应的所述出拳决策确定机器人的出拳动作包括：

根据所述转移概率矩阵和上一回合所述用户执行的所述出拳动作确定所述机器人在当前回合中的出拳动作，与所述用户进行第四预设次数的猜拳游戏，获取所述视觉模块拍摄的所述用户在猜拳游戏中执行的出拳动作；

统计所述第四预设次数内所述用户分别执行不同出拳动作的次数，根据统计的次数修正所述机器人执行不同出拳动作的第三概率，得到所述用户执行不同出拳动作的第五概率；

确定所述机器人执行所述第五概率最大的所述出拳动作。