[发明专利]一种车辆稳定性控制方法及车辆稳定性控制装置

说明书

本发明涉及一种车辆稳定性控制方法及车辆稳定性控制装置，其先获取目标车辆的调整前行驶状态参数，得到目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的目标调节胎压，再将所述目标调节轮胎的胎压调节至所述目标调节胎压，在调节所述目标调节轮胎的胎压之后，获取所述目标车辆的调整后行驶状态参数得到修正参数，最后基于所述修正参数对所述目标车辆进行稳定控制，使车辆稳定。相比于现有技术，本发明先通过改变胎压的方式改变车辆和路面之间的附着系数以提高车辆的稳定性，并且进一步通过修正参数的方式给车辆提供稳定控制效果，最大程度地利用轮胎与路面之间的附着能力去稳定车身，同时无需切断车辆动力，极大的提高了车辆的稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种车辆稳定性控制方法及车辆稳定性控制装置。

背景技术

车辆行驶过程中，偶尔会出现转向不足或者转向过度的问题，导致车辆失稳，目前的技术方案为车辆配置ESC系统，在识别到车辆失稳时，会对车辆施加制动力去保持车辆的稳定。

但是目前的技术方案存在如下缺点：一方面，由于该方案的制动动作，会降低车辆的动力性，另一方面，当车辆行驶在低附着系数的路面上时，由于路面提供的力较小，即时施加制动力对车辆稳定的控制效果依然较差，同时，在高附着系数路面不能最大程度的利用轮胎与路面的附着系数去提高车辆的稳定控制效果。

因此，人们亟需一种不影响车辆动力，并且能够最大程度地利用轮胎与路面之间的附着能力去稳定车身的稳定控制方案，使得车辆无论在低附着系数还是高附着系数的路面均能稳定行驶。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种车辆稳定性控制方法及车辆稳定性控制装置，用以解决如何在不影响车辆动力，并且能够最大程度地利用轮胎与路面之间的附着能力去稳定车身的问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆稳定性控制方法，包括：

获取目标车辆的调整前行驶状态参数，并根据所述调整前行驶状态参数得到所述目标车辆的调整前车身状态，并根据所述调整前车身状态及所述调整前行驶状态参数，得到目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的目标调节胎压；

将所述目标调节轮胎的胎压调节至所述目标调节胎压；

获取所述目标车辆的调整后行驶状态参数，并根据所述调整后行驶状态参数得到所述目标车辆的调整后车身状态，并根据所述调整后车身状态及所述调整后行驶状态参数，得到修正参数；

基于所述修正参数对所述目标车辆进行稳定控制。

进一步的，所述获取目标车辆的调整前行驶状态参数，并根据所述调整前行驶状态参数得到所述目标车辆的调整前车身状态，并根据所述调整前车身状态及所述调整后行驶状态参数，得到目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的目标调节胎压，包括：

获取所述调整前行驶状态参数，所述调整前行驶状态参数包括所述目标车辆的调整前实际横摆角速度；

获取理论横摆角速度，并根据所述调整前实际横摆角速度和所述理论横摆角速度的差异程度，得到所述调整前车身状态，所述调整前车身状态包括转向不足和转向过度；

根据所述调整前车身状态和所述调整前实际横摆角速度，得到所述目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的稳定性需求目标胎压变化量；

根据所述稳定性需求目标胎压变化量及所述调整前行驶状态参数，得到所述目标调节轮胎的所述目标调节胎压。

进一步的，所述调整前行驶状态参数还包括轮胎规格寿命参数和调整前实际胎压；所述根据所述稳定性需求目标胎压变化量及所述调整前行驶状态参数，得到所述目标调节轮胎的所述目标调节胎压，包括：