[发明专利]一种车辆稳定性控制方法及车辆稳定性控制装置

权利要求书

1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的调整前行驶状态参数，并根据所述调整前行驶状态参数得到所述目标车辆的调整前车身状态，并根据所述调整前车身状态及所述调整前行驶状态参数，得到目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的目标调节胎压；

将所述目标调节轮胎的胎压调节至所述目标调节胎压；

获取所述目标车辆的调整后行驶状态参数，并根据所述调整后行驶状态参数得到所述目标车辆的调整后车身状态，并根据所述调整后车身状态及所述调整后行驶状态参数，得到修正参数；

基于所述修正参数对所述目标车辆进行稳定控制。

2.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的调整前行驶状态参数，并根据所述调整前行驶状态参数得到所述目标车辆的调整前车身状态，并根据所述调整前车身状态及所述调整后行驶状态参数，得到目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的目标调节胎压，包括：

获取所述调整前行驶状态参数，所述调整前行驶状态参数包括所述目标车辆的调整前实际横摆角速度；

获取理论横摆角速度，并根据所述调整前实际横摆角速度和所述理论横摆角速度的差异程度，得到所述调整前车身状态，所述调整前车身状态包括转向不足和转向过度；

根据所述调整前车身状态和所述调整前实际横摆角速度，得到所述目标调节轮胎以及所述目标调节轮胎的稳定性需求目标胎压变化量；

根据所述稳定性需求目标胎压变化量及所述调整前行驶状态参数，得到所述目标调节轮胎的所述目标调节胎压。

3.根据权利要求2所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述调整前行驶状态参数还包括轮胎规格寿命参数和调整前实际胎压；所述根据所述稳定性需求目标胎压变化量及所述调整前行驶状态参数，得到所述目标调节轮胎的所述目标调节胎压，包括：

根据所述轮胎规格寿命参数和所述调整前实际胎压，得到所述目标调节轮胎的调节基准胎压及剩余可用调整胎压；

根据所述剩余可用调整胎压修正所述稳定性需求目标胎压变化量，得实际目标胎压变化量；

基于所述调节基准胎压，根据所述实际目标胎压变化量，得到所述目标调节轮胎的所述目标调节胎压。

4.根据权利要求3所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述根据所述轮胎规格寿命参数和所述调整前实际胎压，得到所述目标调节轮胎的调节基准胎压及剩余可用调整胎压，包括：

根据所述轮胎规格寿命参数，得到所述目标调节轮胎的实际最大允许胎压及实际最小允许胎压；

根据所述实际最大允许胎压和所述实际最小允许胎压，修正所述调节前实际胎压，得到所述调节基准胎压；

根据所述调节基准胎压、所述实际最大允许胎压和所述实际最小允许胎压，得到所述剩余可用调整胎压。

5.根据权利要求4所述的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述轮胎规格寿命参数包括轮胎安装时间、轮胎滑转率、初始最大可使用胎压和初始最小可使用胎压；所述根据所述轮胎规格寿命参数，得到所述目标调节轮胎的实际最大允许胎压及实际最小允许胎压，包括：

根据所述轮胎安装时间和所述轮胎滑转率，得到所述目标车辆上每个轮胎的折算使用时间；

根据所述折算使用时间、所述初始最大可使用胎压和所述初始最小可使用胎压，基于预设胎压衰减模型，得到所述目标车辆上每个轮胎的所述实际最大允许胎压及所述实际最小允许胎压；

根据所述目标车辆上轮胎的连接方式及每个轮胎的所述实际最大允许胎压之间的大小关系、每个轮胎的所述实际最小允许胎压之间的大小关系，得到所述目标调节轮胎的实际最大允许胎压及实际最小允许胎压。