[发明专利]机器人带路方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人带路方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收用户下发的带路任务，所述带路任务携带有用户位置；移动至所述用户位置对应的位置，并将所述用户位置所在的楼层作为目标楼层；在显示屏幕上展示所述目标楼层对应的配置地图；所述配置地图包括多个位置点所形成的可到达区域；获取所述用户在所述配置地图上选取的目标位置；当所述目标位置落入所述可到达区域时，带领所述用户前往所述目标位置。采用本方法能够支持用户自主选择带路位置。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人带路方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，机器人在做带路服务时的目的地是通过预先确定的点位名称或者预设路线来选择的，所有路线都是事先在后台完成配置的，用户无法自主选择路线。例如某一路线用户不想去，但也无法选择跳过，由此导致机器人带路缺少人性化，同时对于用户来说点位名称不够直观的感受到目的地的所在位置，因此急需一种机器人带路地图的方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够支持用户自主选择带路位置的机器人带路方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种机器人带路方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

接收用户下发的带路任务，所述带路任务携带有用户位置；

移动至所述用户位置对应的位置，并将所述用户位置所在的楼层作为目标楼层；

在显示屏幕上展示所述目标楼层对应的配置地图；所述配置地图包括多个位置点所形成的可到达区域；

获取所述用户在所述配置地图上选取的目标位置；

当所述目标位置落入所述可到达区域时，带领所述用户前往所述目标位置。

在一个实施例中，所述配置地图的生成方法包括：

获取所述目标楼层的各个地点；

根据每个所述地点的位置生成所述目标楼层的参考地图；

将所述参考地图划分可到达区域；

为所述参考地图中每个所述可到达区域设置对应的目的地点，得到所述目标楼层对应的配置地图。

在一个实施例中，所述将所述参考地图划分可到达区域包括以下任意一种方式：

根据每个所述地点的点位区域和位置为所述参考地图划分可到达区域；

根据所述参考地图的像素块划分可到达区域；所述像素块是基于预设数量将所述参考地图进行划分得到的；

通过用户采用图形工具框在所述参考地图中选取可到达区域。

在一个实施例中，所述根据每个所述地点的类型和位置为所述参考地图划分可到达区域包括：

根据所述目标楼层的楼宇建筑将每个地点进行点位区域划分；

根据每个所述地点所属的点位区域确定可达地点；

基于每个所述点位区域的各个所述可达地点的位置，按序依次连接多个所述可达地点形成闭合环线；

将位于所述闭合环线内的区域作为所述参考地图的可到达区域。

在一个实施例中，所述方法还包括：

确定所述目标位置在所述配置地图上的目标坐标；

根据所述目标坐标判断是否落入所述配置地图的所述可到达区域；

若是，则判定所述目标位置落入可到达区域；

若否，则提示所述用户选取的所述目标位置为不可达区域。