[发明专利]机器人带路方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人带路方法，所述方法应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

接收用户下发的带路任务，所述带路任务携带有用户位置；

移动至所述用户位置对应的位置，并将所述用户位置所在的楼层作为目标楼层；

在显示屏幕上展示所述目标楼层对应的配置地图；所述配置地图包括多个位置点所形成的可到达区域；

获取所述用户在所述配置地图上选取的目标位置；

当所述目标位置落入所述可到达区域时，带领所述用户前往所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置地图的生成方法包括：

获取所述目标楼层的各个地点；

根据每个所述地点的位置生成所述目标楼层的参考地图；

将所述参考地图划分可到达区域；

为所述参考地图中每个所述可到达区域设置对应的目的地点，得到所述目标楼层对应的配置地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述参考地图划分可到达区域包括以下任意一种方式：

根据每个所述地点的点位区域和位置为所述参考地图划分可到达区域；

根据所述参考地图的像素块划分可到达区域；所述像素块是基于预设数量将所述参考地图进行划分得到的；

通过用户采用图形工具框在所述参考地图中选取可到达区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述地点的类型和位置为所述参考地图划分可到达区域包括：

根据所述目标楼层的楼宇建筑将每个地点进行点位区域划分；

根据每个所述地点所属的点位区域确定可达地点；

基于每个所述点位区域的各个所述可达地点的位置，按序依次连接多个所述可达地点形成闭合环线；

将位于所述闭合环线内的区域作为所述参考地图的可到达区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标位置在所述配置地图上的目标坐标；

根据所述目标坐标判断是否落入所述配置地图的所述可到达区域；

若是，则判定所述目标位置落入可到达区域；

若否，则提示所述用户选取的所述目标位置为不可达区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述目标位置包括多个时，所述带领所述用户前往所述目标位置包括：

获取机器人的当前位置；

根据每个所述目标位置对应的所述目标坐标和所述当前位置，形成包含所有所述目标位置的路径。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述目标位置包括多个时，所述带领所述用户前往所述目标位置包括：

获取所述目标位置的路线顺序；

根据每个所述目标位置对应的所述目标坐标和所述路线顺序，形成包含所有所述目标位置的路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述路线顺序的获取方法包括：

获取所述用户确定的所述目标位置的路线顺序；或，

根据每个所述目标位置对应的所述目标坐标在所述配置地图中所属的路线区域；

基于路线区域与路线顺序的对应关系，根据每个目标位置的路线区域确定对应的路线顺序。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。