[发明专利]车辆控制方法、避让警示装置、车辆和存储介质

说明书

本申请提供一种车辆控制方法、避让警示装置、车辆和存储介质，车辆控制方法包括：响应于麦克风采集到预设警示音，定位所述预设警示音对应的目标车辆的行驶位置；根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号；在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以根据所述报警信号建立避让路线提示所述当前车辆变道。本申请提供的车辆控制方法、避让警示装置、车辆和存储介质基于安装在车外的麦克风，当目标车辆位于当前车辆的同向车道行驶时，提示驾驶员规避目标车辆，并通过导航装置提供避让方式和路线，能够全面快速的提醒驾驶员避让紧急车辆，更加人性化。

技术领域

本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、避让警示装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着汽车行业新四化的不断发展，驾驶辅助功能飞速发展，同时，车辆本身的硬件也在不断发展进度，智能化水平不断提升。驾驶员驾驶车辆在道路上行驶中，遇到紧急车辆(120/119等)时，由于车辆本身的密封性很好或者驾驶员正沉浸在劲爆的音乐里，亦或驾驶员正在实用蓝牙耳机接听电话等等，无法及时发现紧急车辆和避让紧急车辆。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：目前紧急车辆避让方案仅能做到提示驾驶员车辆周围存在紧急车辆，而无法全面快速的提示驾驶员如何避让紧急车辆。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、避让警示装置、车辆和存储介质，用于缓解目前的避让方案无法全面快速提示驾驶员避让紧急车辆的问题。

在一方面，本申请提供一种车辆控制方法，具体地，包括：

响应于麦克风采集到预设警示音，定位所述预设警示音对应的目标车辆的行驶位置；

根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号；

在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以根据所述报警信号建立避让路线提示所述当前车辆变道。

可选地，所述车辆控制方法在执行所述麦克风包括设置于不同位置的第一麦克风和第二麦克风；所述响应于麦克风采集到预设警示音，定位所述预设警示音对应的目标车辆的行驶位置的步骤包括：

响应于所述第一麦克风采集到对应所述预设警示音的第一警示音，获取所述第二麦克风采集的对应所述预设警示音的第二警示音；

根据所述第一警示音和所述第二警示音，计算所述预设警示音的目标方向和目标距离；

根据所述目标方向和所述目标距离，定位所述目标车辆的行驶位置。

可选地，所述车辆控制方法在执行所述根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号的步骤之后包括：

根据所述报警信号，启动音响和/或扬声器播放警示音频。

可选地，所述车辆控制方法在执行所述根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号的步骤之后包括：

根据所述报警信号，启动抬头显示器和/或仪表展示警示图文。

可选地，所述车辆控制方法在执行所述在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以根据所述报警信号建立避让路线提示所述当前车辆变道的步骤包括：

在导航装置中以第一颜色闪光点标记所述目标车辆，以第二颜色标记所述目标车辆的行驶车道。

可选地，所述车辆控制方法在执行所述在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以建立避让路线提示所述当前车辆变道的步骤包括：

在所述导航装置中以第三颜色变道箭头提示所述当前车辆变道至所述目标车辆行驶车道的相邻车道。