[发明专利]车辆控制方法、避让警示装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

响应于麦克风采集到预设警示音，定位所述预设警示音对应的目标车辆的行驶位置；

根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号；

在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以根据所述报警信号建立避让路线提示所述当前车辆变道。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述麦克风包括设置于不同位置的第一麦克风和第二麦克风；所述响应于麦克风采集到预设警示音，定位所述预设警示音对应的目标车辆的行驶位置的步骤包括：

响应于所述第一麦克风采集到对应所述预设警示音的第一警示音，获取所述第二麦克风采集的对应所述预设警示音的第二警示音；

根据所述第一警示音和所述第二警示音，计算所述预设警示音的目标方向和目标距离；

根据所述目标方向和所述目标距离，定位所述目标车辆的行驶位置。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号的步骤之后包括：

根据所述报警信号，启动音响和/或扬声器播放警示音频。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶位置，生成对应所述目标车辆的报警信号的步骤之后包括：

根据所述报警信号，启动抬头显示器和/或仪表展示警示图文。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以根据所述报警信号建立避让路线提示所述当前车辆变道的步骤包括：

在导航装置中以第一颜色闪光点标记所述目标车辆，以第二颜色标记所述目标车辆的行驶车道。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述目标车辆与当前车辆处于同一车道时，启动导航装置，以建立避让路线提示所述当前车辆变道的步骤包括：

在所述导航装置中以第三颜色变道箭头提示所述当前车辆变道至所述目标车辆行驶车道的相邻车道。

7.一种避让警示装置，其特征在于，包括第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风、第四麦克风和控制器，所述第一麦克风设置于所述当前车辆的左侧后视镜、所述第二麦克风设置于所述当前车辆的右侧后视镜、所述第三麦克风设置于所述当前车辆的左侧保险杠、所述第四麦克风设置于所述当前车辆的右侧保险杠；

所述控制器分别与所述第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风和第四麦克风连接，用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法。

8.如权利要求7所述的避让警示装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的抬头显示器、音响、扬声器、仪表和导航装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-8任一项所述的避让警示装置。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法的步骤。