[发明专利]转向系统、方法、电子设备及作业机械

说明书

本申请涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种转向系统、方法、电子设备及作业机械。其中，转向系统，包括：转向单元；发动机驱动单元，与所述转向单元连接，用于驱动所述转向单元进行转向；电机驱动单元，与所述转向单元连接，用于驱动所述转向单元进行转向；总控单元，分别与所述发动机驱动单元和所述电机驱动单元连接，用于控制所述发动机驱动单元和所述电机驱动单元的工作状态，以确保所述转向单元正常运行。如此设置，本申请提供的转向系统可以基于作业机械的模式选择发动机驱动单元或电机驱动单元，驱动转向单元实现转向。

技术领域

本申请涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种转向系统、方法、电子设备及作业机械。

背景技术

随着环境问题和发展问题的对碰，一种新的能源模式成为了起重机的发展方向。在纯电、混动、氢能三种路线中，大吨位起重机出于成本、续航等约束因素，混动成为了最佳的解决方案。混动路线由于存在纯电行驶模式和高压故障发动机行驶模式两种情况，因此转向设计较传统车和纯电车复杂。

现在缺少一种适合应用混动车辆的转向系统。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种转向系统、方法、电子设备及作业机械。

本申请第一方面，提供一种转向系统，包括：

转向单元；

用于驱动所述转向单元的发动机驱动单元以及电机驱动单元；

总控单元，分别与所述发动机驱动单元和所述电机驱动单元连接，用于控制所述发动机驱动单元或所述电机驱动单元驱动所述转向单元运行。

在一些实施例中，包括：

所述发动机驱动单元包括：发动机和与所述发动机连接的发动机控制器；

所述电机驱动单元包括：电机和与所述电机连接的电机控制器；

所述发动机控制器和所述电机控制器分别与所述总控单元连接。

在一些实施例中，包括：

所述电机主轴的第一端与所述转向单元的转向油泵连接；

发动机的输出轴通过离合组件与所述电机主轴的第二端连接；

所述离合组件与所述总控单元通信连接。

在一些实施例中，包括：

所述电机主轴的第一端与所述转向单元的转向油泵连接；

发动机的输出轴通过离合组件与所述转向单元的转向油泵连接；

所述离合组件与所述总控单元通信连接。

本申请第二方面，提供一种转向方法，应用于如上任一实施例提供的转向系统中，所述转向方法包括：

获取车辆工况：

基于所述车辆工况，以采用发动机驱动单元或所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向；

在使用发动机驱动单元驱动所述转向单元，且所述发动机驱动单元故障时，控制所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向；

在使用电机驱动单元驱动所述转向单元，且所述电机驱动单元故障时，控制所述发动机驱动单元驱动所述转向单元进行转向。

在一些实施例中，所述车辆工况包括发动机是否处于工作状态；

基于所述车辆工况，采用发动机驱动单元或所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向，包括：

若发动机处于工作状态，采用所述发动机驱动单元驱动所述转向单元进行转向