[发明专利]转向系统、方法、电子设备及作业机械

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

转向单元；

用于驱动所述转向单元的发动机驱动单元以及电机驱动单元；

总控单元，分别与所述发动机驱动单元和所述电机驱动单元连接，用于控制所述发动机驱动单元或所述电机驱动单元驱动所述转向单元运行。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，包括：

所述发动机驱动单元包括：发动机和与所述发动机连接的发动机控制器；

所述电机驱动单元包括：电机和与所述电机连接的电机控制器；

所述发动机控制器和所述电机控制器分别与所述总控单元连接。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，包括：

所述电机主轴的第一端与所述转向单元的转向油泵连接；

发动机的输出轴通过离合组件与所述电机主轴的第二端连接；

所述离合组件与所述总控单元通信连接。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，包括：

所述电机主轴的第一端与所述转向单元的转向油泵连接；

发动机的输出轴通过离合组件与所述转向单元的转向油泵连接；

所述离合组件与所述总控单元通信连接。

5.一种转向方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的转向系统中，所述转向方法包括：

获取车辆工况：

基于所述车辆工况，以采用发动机驱动单元或所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向；

在使用发动机驱动单元驱动所述转向单元，且所述发动机驱动单元故障时，控制所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向；

在使用电机驱动单元驱动所述转向单元，且所述电机驱动单元故障时，控制所述发动机驱动单元驱动所述转向单元进行转向。

6.根据权利要求5所述的转向方法，其特征在于，所述车辆工况包括发动机是否处于工作状态；

基于所述车辆工况，采用发动机驱动单元或所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向，包括：

若发动机处于工作状态，采用所述发动机驱动单元驱动所述转向单元进行转向

若发动机处于工作状态，采用所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向。

7.根据权利要求5所述的转向方法，其特征在于，当应用于如权利要求3或4所述的转向系统时，在使用发动机驱动单元驱动所述转向单元，且所述发动机驱动单元故障时，控制所述电机驱动单元驱动所述转向单元进行转向，包括：

控制离合组件分离；

通过电机控制器控制电机启动，以基于电机驱动所述转向单元。

8.根据权利要求5所述的转向方法，其特征在于，当应用于如权利要求3或4所述的转向系统时，在使用电机驱动单元驱动所述转向单元，且所述电机驱动单元故障时，控制所述发动机驱动单元驱动所述转向单元进行转向，包括：

控制离合组件分闭合；

通过发动机控制器控制发动机启动，以基于发动机驱动所述转向单元。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求5至8中任一项所述的转向方法。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的转向系统。