[发明专利]一种辊子自动上下料缓存装置

说明书

本发明提供一种辊子自动上下料缓存装置，包括：底座以及竖直安装到底座上的支撑架，支撑架上设有缓存框，缓存框内安装有多个流程架，缓存框上安装有升降驱动机构，缓存框的前侧安装有水平移动滑轨，水平移动滑轨上配备有水平移动滑块，水平移动滑块上安装有平移驱动机构，水平移动滑块的下方安装有拨杆，水平移动滑轨下方的左右两侧分别设有操作工位以及输送流水线。本发明其中一个流程架对接到操作工位时配合平移驱动机构进行工件的上料缓存以及下料缓存操作，占地面积小、可混合缓存，流程架的一端对接到操作工位上时，流程架的另一端对接到输送流水线上，在进行上料缓存和下料缓存时也可以通过向输送流水线上进行工件输送操作。

技术领域

本发明涉及辊子加工设备领域，尤其涉及一种辊子自动上下料缓存装置。

背景技术

轴承辊子是轴承的重要零件，由于轴承的种类繁多，轴承辊子的种类和尺寸众多，规格和尺寸范围变化大，当前的滚子由于尺寸规格太多，无法设置缓存，只能通过加长流水线实现缓存效果，投入大，占地面积多，操作不便；局限于滚子无法缓存，智能化制造受到极大的限制，只能依赖人力不同上工件；常规的缓存尺寸大，结构复杂，使用不便；常规缓存只能按规格分线生产，不能混规格缓存。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供一种辊子自动上下料缓存装置，包括：底座以及竖直安装到底座上的支撑架，所述支撑架上设有缓存框，所述缓存框内安装有多个流程架，所述缓存框上安装有升降驱动机构，多个流程架均连接到所述升降机构上，所述缓存框的前侧安装有水平移动滑轨，所述水平移动滑轨上配备有水平移动滑块，所述水平移动滑块上安装有平移驱动机构，所述水平移动滑块的下方安装有拨杆，所述水平移动滑轨下方的左右两侧分别设有操作工位以及输送流水线。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括：升降伺服电机、行星减速机，所述缓存框的背面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨内安装有升降滑块，多个流程架均连接到所述升降滑块的前侧，所述升降滑块内开设有竖直贯穿设置的内螺纹孔，所述内螺纹孔内装配有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶端通过行星减速机与升降伺服电机相连。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构上还设有上限位开关、下限位开关以及启动原点开关。可极大提升动作精度，减少累积误差。

作为本发明的一种优选方案，所述操作工位上安装有重量传感器，所述操作工位上方的缓存框上设有视觉系统以及激光测距系统，所述重量传感器、升降机构、平移驱动机构、视觉系统、激光测距系统均连接到PLC控制系统上。一方面可以系统识别工件的尺寸和重量，另一方面可自动识别圆锥工件的大小头，并检核上料过程的大小头正确性，避免撞机损失，及时报警调整。

作为本发明的一种优选方案，所述输送流水线与流程架之间通过连接过度板进行连接。

作为本发明的一种优选方案，PLC控制系统按照如下方法进行上下料混村操作：

S1：PLC控制系统接收上下料缓存需求；（操作人员通过上料缓存按钮和下料缓存按钮向PLC控制系统发送上下料缓存需求）

S2：PLC控制系统控制升降机构将满足需求的流程架移动到操作工位与输送流水线之间；

S3：操作人员在操作工位进行上下料操作；

S4：PLC控制系统控制平移驱动机构将辊子工件移入或者移出流程架。

作为本发明的一种优选方案，上料缓存时，步骤S4中平移驱动机构带动拨杆推动工件一个顶一个向前推进，上满一层后，拨杆退出到起始位置（避免干涉升降），PLC控制系统控制升降机构将需要上料的一层调整到操作工位与输送流水线之间，继续上料。

作为本发明的一种优选方案，在缓存上料过程中，当输送流水线需要上料时，PLC控制系统根据此层已经完成的工件数量给出拨杆需要向前推进的距离，直接推动此层已经上好的工件向前，直到有一个工件进入输送流水线上。