[发明专利]一种辊子自动上下料缓存装置

权利要求书

1.一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，包括：底座（1）以及竖直安装到所述底座（1）上的支撑架（2），所述支撑架（2）上设有缓存框（3），所述缓存框（3）内安装有多个流程架（4），所述缓存框（3）上安装有升降驱动机构，多个流程架（4）均连接到所述升降机构上，所述缓存框（3）的前侧安装有水平移动滑轨（7），所述水平移动滑轨（7）上配备有水平移动滑块（8），所述水平移动滑块（8）上安装有平移驱动机构，所述水平移动滑块（8）的下方安装有拨杆（9），所述水平移动滑轨（7）下方的左右两侧分别设有操作工位（10）以及输送流水线（11）。

2.根据权利要求1所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降伺服电机（5）、行星减速机（6），所述缓存框（3）的背面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨内安装有升降滑块，多个流程架（4）均连接到所述升降滑块的前侧，所述升降滑块内开设有竖直贯穿设置的内螺纹孔，所述内螺纹孔内装配有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶端通过行星减速机（6）与升降伺服电机（5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，所述升降机构上还设有上限位开关、下限位开关以及启动原点开关。

4.根据权利要求3所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，所述操作工位（10）上安装有重量传感器（13），所述操作工位（10）上方的缓存框（3）上设有视觉系统（14）以及激光测距系统（15），所述重量传感器、升降机构、平移驱动机构、视觉系统、激光测距系统均连接到PLC控制系统上。

5.根据权利要求4所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，所述输送流水线（11）与流程架（4）之间通过连接过度板（12）进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，PLC控制系统按照如下方法进行上下料混村操作：

S1：PLC控制系统接收上下料缓存需求；

S2：PLC控制系统控制升降机构将满足需求的流程架（4）移动到操作工位（10）与输送流水线（11）之间；

S3：操作人员在操作工位进行上下料操作；

S4：PLC控制系统控制平移驱动机构将辊子工件移入或者移出流程架（4）。

7.根据权利要求6所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，上料缓存时，步骤S4中平移驱动机构带动拨杆（9）推动工件一个顶一个向前推进，上满一层后，拨杆（9）退出到起始位置，PLC控制系统控制升降机构将需要上料的一层调整到操作工位（10）与输送流水线（11）之间，继续上料。

8.根据权利要求7所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，在缓存上料过程中，当输送流水线（11）需要上料时，PLC控制系统根据此层已经完成的工件数量给出拨杆（9）需要向前推进的距离，直接推动此层已经上好的工件向前，直到有一个工件进入输送流水线（11）上。

9.根据权利要求6所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，缓存下料时，步骤S4中平移驱动机构带动拨杆（9）从远离操作工位（10）的一端将缓存中的工件一个顶一个向前推进，人工从操作工位（10）处逐个取下工件，下完一层后，拨杆（9）退出到起始位置，PLC控制系统控制升降机构将需要下料的一层调整到操作工位（10）与输送流水线（11）之间，继续下料。

10.根据权利要求9所述的一种辊子自动上下料缓存装置，其特征在于，在缓存下料过程中，输送流水线（11）需要下料时，拨杆缩回拉起，然后退回到输送流水线（11）端部处工件的外侧，拨杆顶出到达工作位置，PLC控制系统根据已经下料的工件计算需要将流程架（4）上需要下料的工件直接拨到相应的距离，继续逐个下料。