[发明专利]一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置及转移方法

权利要求书

1.一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，设置在汽车仪表板装饰件冲切设备中，该汽车仪表板装饰件冲切设备还包括分切装置和冲切装置，其特征在于，包括：

机械臂；

取件机构，可拆卸地连接在所述机械臂上，与装饰件半成品相适配，包括吸取单元和夹取单元；以及

控制部，包括机械臂控制单元、夹取控制单元以及吸取控制单元，

其中，所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂带动所述取件机构移动，

所述吸取控制单元用于控制所述吸取单元吸取装饰件半成品或者装饰件成品，

所述夹取控制单元用于控制所述夹取单元夹取废料。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述汽车仪表板装饰件冲切设备还包括暂存装置和摄像装置，

所述暂存装置用于存放所述装饰件半成品，

所述摄像装置用于对所述暂存装置上的装饰件半成品拍照并生位置图像，

所述控制部还包括图像识别单元和方位信息生成单元，

所述图像识别单元用于识别所述位置图像中的装饰件半成品，

所述方位信息生成单元用于根据所述图像识别单元的识别结果生成暂存装置上装饰件半成品的方位信息，

冲切前，所述机械臂控制单元先根据所述方位信息控制所述机械臂带动取件机构靠近所述装饰件半成品，然后所述吸取控制单元控制所述吸取单元吸取所述装饰件成品，随后所述机械臂控制单元根据所述方位信息控制所述机械臂将吸取的装饰件半成品调整至与所述冲切装置中的冲切模具对应的角度，再将所述装饰件半成品移动至冲切模具上方，最后所述吸取控制单元控制所述吸取单元松开所述装饰件成品，所述装饰件成品被转移到预定冲切位置。

3.根据权利要求2所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述控制部还包括用于存储预设信息的预设信息存储单元，

所述预设信息包括预定冲切位置信息、成品存放位置信息以及废料收集位置信息，

冲切后，所述控制部先根据所述预定冲切位置信息控制所述机械臂和取件机构从所述冲切装置上吸取成品同时夹取废料，然后根据所述成品存放位置信息和废料收集位置信息分别将装饰件成品和废料转移到各自对应的预定位置。

4.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述夹取单元包括至少一个夹取组件，

单个所述夹取组件包括第一夹块、第二夹块以及夹紧驱动件，

所述取件机构还包括安装架，

所述安装架安装在所述机械臂上，

所述第一夹块设置在所述安装架上，

所述第二夹块可转动地连接在所述第一夹块上，

所述夹紧驱动件与所述第二夹块连接，用于驱动所述第二夹块转动，

夹取时，所述第一夹块位于所述废料的一侧，所述夹取控制单元控制所述夹紧驱动件驱动所述第二夹块旋转并从所述废料的另一侧压向所述第一夹块，从而夹紧所述废料。

5.根据权利要求4所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述第一夹块和所述第二夹块用于与所述废料接触的夹取面上均具有防滑层。

6.根据权利要求4所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述夹取组件的数量为两个，两个所述夹取组件之间的距离与所述装饰件半成品的长度相对应。

7.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述吸取单元包括多个可与真空发生器连通的真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于，还包括：

快换盘，设置在所述机械臂上，用于安装所述取件机构。

9.根据权利要求1所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，其特征在于：

其中，所述机械臂为六轴式机械臂。

10.一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移方法，使用权利要求1-9中任意一项所述的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置进行，其特征在于，包括：

步骤S1，所述机械臂控制单元控制所述机械臂带动所述取件机构靠近所述装饰件半成品，所述吸取控制单元控制所述吸取单元吸取所述装饰件半成品；

步骤S2，所述机械臂控制单元控制所述机械臂移动，使所述取件机构靠近所述冲切装置，所述吸取控制单元控制所述吸取单元松开所述装饰件半成品，所述装饰件半成品被放置到所述冲切装置上；

步骤S3，所述机械臂控制单元控制所述机械臂移动，使所述取件机构回退至安全区域，等待所述冲切装置对所述装饰件半成品进行冲切；

步骤S4，冲切完成后，所述机械臂控制单元控制所述机械臂带动所述取件机构再次靠近所述冲切装置，所述吸取控制单元控制所述吸取单元吸取冲切得到的装饰件成品，同时所述夹取控制单元控制所述夹取单元夹取废料；

步骤S5，所述机械臂控制单元控制所述机械臂带动所述取件机构靠近废料收集位置，所述夹取控制单元控制所述夹取单元松开所述废料；

步骤S6，所述机械臂控制单元控制所述机械臂带动所述取件机构靠近成品存放位置，所述吸取控制单元控制所述吸取单元松开所述装饰件成品。