[发明专利]一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置及转移方法

说明书

本发明提供了一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置及转移方法，该自动转移装置包括机械臂、取件机构以及控制部，取件机构与装饰件半成品相适配，可拆卸地连接在机械臂上，便于根据冲切的装饰件型号对应更换与之相适配的取件机构。取件机构包括夹取单元和吸取单元，吸取单元能够吸取装饰件半成品或成品，夹取单元能够夹取废料。冲切前，取件机构能够通过吸取单元固定住装饰件半成品并在机械臂的带动下转移；在冲切完成后，吸取单元和夹取单元能够分别固定成品和废料，使得取件机构能够同时取走成品和废料，然后在机械臂带动下转移至对应位置。转移过程在控制部的控制下自动化进行，能够节省人力成本，同时有效提高装饰件的生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车内饰件加工领域，具体涉及一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置及转移方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。

汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰系统主要包括仪表板系统、副仪表板系统、门内护板系统、顶棚系统、座椅系统、立柱护板系统等子系统。

在汽车仪表板装饰件的制造过程中，需要先将专用的膜片进行分切得到多个汽车仪表板装饰件半成品，每个装饰件半成品均包括装饰件部分和边缘部分，然后需要通过冲切工序将装饰件半成品的装饰件部分和边缘部分切割开，分离后得到的装饰件部分即为装饰件的成品，而边缘部分则作为废料处理。

因此，在冲切开始前，需要先将汽车仪表板装饰件半成品从分切工位或者暂存位置处转移到冲切工位；在冲切完成后需要将成品和废料从冲切工位分别转移到对应的放置位置。

在现有技术中，一般由人工完成冲切工序前后的转移工作，但人工操作的效率较低，工作过程中存在较大的安全隐患，且不利于汽车仪表板装饰件生产产线的自动化；此外，由于汽车仪表板装饰件较薄，利用现有的机械手进行抓取后转移的难度较大，冲切后的成品形状不规则，现有机械手与装饰件的适配度较低，抓取不牢固，且成品和废料需要经过两次分别取件，效率较低。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置及转移方法。

本发明提供了一种汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置，设置在汽车仪表板装饰件冲切设备中，该汽车仪表板装饰件冲切设备还包括分切装置和冲切装置，其特征在于，包括：机械臂；取件机构，可拆卸地连接在所述机械臂上，与装饰件半成品相适配，包括吸取单元和夹取单元；以及控制部，包括机械臂控制单元、夹取控制单元以及吸取控制单元，其中，所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂带动所述取件机构移动，所述吸取控制单元用于控制所述吸取单元吸取装饰件半成品或者装饰件成品，所述夹取控制单元用于控制所述夹取单元夹取废料。

在本发明提供的汽车仪表板装饰件冲切用自动转移装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述汽车仪表板装饰件冲切设备还包括暂存装置和摄像装置，所述暂存装置用于存放所述装饰件半成品，所述摄像装置用于对所述暂存装置上的装饰件半成品拍照并生位置图像，所述控制部还包括图像识别单元和方位信息生成单元，所述图像识别单元用于识别所述位置图像中的装饰件半成品，所述方位信息生成单元用于根据所述图像识别单元的识别结果生成暂存装置上装饰件半成品的方位信息，冲切前，所述机械臂控制单元先根据所述方位信息控制所述机械臂带动取件机构靠近所述装饰件半成品，然后所述吸取控制单元控制所述吸取单元吸取所述装饰件成品，随后所述机械臂控制单元根据所述方位信息控制所述机械臂将吸取的装饰件半成品调整至与所述冲切装置中的冲切模具对应的角度，再将所述装饰件半成品移动至冲切模具上方，最后所述吸取控制单元控制所述吸取单元松开所述装饰件成品，所述装饰件成品被转移到预定冲切位置。