[发明专利]一种翻边管件自动上料激光切割机

权利要求书

1.一种翻边管件自动上料激光切割机，包括机座（1），安装在机座（1）上的用于定位和夹紧翻边管件的主轴部件（2），所述主轴部件（2）包括竖直且转动的设置在机座（1）上的旋转轴（21）、设置在所述旋转轴（21）上用于对翻边管件进行定位的定位机构（22）和对翻边管件进行夹紧的夹紧机构（23），水平安装在机座（1）上向所述主轴部件（2）方向水平移动的激光切割头（3），用于输送翻边管件的螺旋送料盘（4），用于对翻边管件排列输送的振动导料槽（5），所述螺旋送料盘（4）的出料口与所述振动导料槽（5）的入料口（51）相连接，翻边管件的翻边支撑在所述振动导料槽（5）上；其特征在于：还包括设置在机座（1）上、与所述振动导料槽（5）的出料口（52）相连，用于把翻边管件单件送出的分离机构（6）；还包括滑动设置在机座（1）上、把所述分离机构（6）送出的翻边管件夹持运送到主轴部件（2）的定位机构（22）上的夹运装置（7），所述夹紧机构（23）夹紧所述定位机构（22）定位的翻边管件，所述旋转轴（21）带动夹紧的翻边管件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种翻边管件自动上料激光切割机，其特征在于：所述分离机构（6），包括用于分离翻边管件的推板（61）和用于驱动所述推板（61）移动的推送气缸（62），所述推板（61）是一种长方形板，沿长度方向滑移的设置在机座（1）上，在长方形板长边的一端设置能容纳一个翻边管件的推板缺口（63），所述推送气缸（62）的缸体固定在机座（1）上，缸杆与推板（61）固定连接，缸杆缩回时，推板缺口（63）与振动导料槽（5）的出料口（52）相对接，缸杆推出时，推板缺口（63）所在的长边挡住振动导料槽（5）的出料口（52），推板缺口（63）朝向所述旋转轴（21）方向。

3.根据权利要求2所述的一种翻边管件自动上料激光切割机，其特征在于：所述推板缺口（63）是U型缺口，由两直面和底部圆弧面组成，两直面之间形成的缺口与翻边管件的管径滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻边管件自动上料激光切割机，其特征在于： 所述分离机构（6），包括用于分离翻边管件的分离盘（601）和用于驱动所述分离盘（601）转动的回转驱动气缸（602），所述分离盘（601）是一种圆形盘，所述分离盘（601）转动设置在机座（1）上，所述回转驱动气缸（602）的缸杆与分离盘（601）铰链连接，缸体与机座（1）铰链连接，所述分离盘（601）的外缘设有一个能容纳单个翻边管件的圆盘缺口（603），所述回转驱动气缸（602）的缸杆推出时，圆盘缺口（603）与振动导料槽（5）的出料口（52）相对接，回转驱动气缸（602）的缸杆缩回时，所述分离盘（601）送出一件翻边管件，所述分离盘（601）的外缘挡住振动导料槽（5）的出料口（52），圆盘缺口（603）朝向所述旋转轴（21）方向。

5.根据权利要求4所述的一种翻边管件自动上料激光切割机，其特征在于：所述圆盘缺口（603）是沿所述分离盘（601）径向设置的U型缺口，由两直面和底部圆弧面组成，两直面之间形成的缺口与翻边管件的管径滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种翻边管件自动上料激光切割机，其特征在于：所述夹运装置（7）包括把分离机构（6）分离出的翻边管件进行夹持的夹持机构（71），用于把所述夹持机构（71）向所述定位机构（22）方向移动的水平移动机构（72）和用于把所述夹持机构（71）夹持的翻边管件送到所述定位机构（22）定位的竖直移动机构（73）。

7.根据权利要求6所述的一种翻边管件自动上料激光切割机，其特征在于：所述水平移动机构（72）包括用于安装竖直移动机构（73）的支架（721）和水平气缸（722），所述支架（721）滑动设置在机座（1）上，水平气缸（722）缸体固定在机座（1）上，缸杆与所述支架（721）固定连接。