[发明专利]一种麦克风阵列的频响校准方法及系统有效
申请号: | 202310093147.9 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN115776626B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 曹祖杨;曹睿颖;张凯强;杜子哲 | 申请(专利权)人: | 杭州兆华电子股份有限公司 |
主分类号: | H04R1/08 | 分类号: | H04R1/08;H04R29/00 |
代理公司: | 浙江金杜智源知识产权代理有限公司 33511 | 代理人: | 任婷婷 |
地址: | 311100 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 麦克风 阵列 校准 方法 系统 | ||
本发明涉及麦克风频响校准技术领域,具体为一种麦克风阵列的频响校准方法及系统。一种麦克风阵列的频响校准方法,包括以下步骤L1.N值设置模块将N的初始值设置为1;L2.选取第N个待校准麦克风;选取参照麦克风;L3.播放校准音频,待校准麦克风和参照麦克风同时采集校准音频;L4.待校准频率曲线形成模块将待校准麦克风采集的校准音频转换成待校准频率曲线;参考频率曲线形成模块将参照麦克风采集的校准音频转换成参考频率曲线;L5.频响校准参数确定模块通过待校准频率曲线和参考频率曲线获取待校准麦克风的频响校准滤波器的频响校准参数。本发明的频响校准方法及系统,能够对麦克风阵列进行频响校准,使得麦克风阵列中的麦克风具有很好的频响一致性。
技术领域
本发明涉及麦克风频响校准技术领域,具体为一种麦克风阵列的频响校准方法及系统。
背景技术
麦克风通常是以麦克风阵列的形式设置于各种各样的智能设备之中,由于材料、装配等因素的影响,同一麦克风阵列中的各个麦克风的频响特性十分离散(即在播放同一音频时,同一麦克风阵列中的各个麦克风产生的频响会有差异)。麦克风阵列的频响离散性会导致麦克风阵列的信号处理能力下降,为此,需要对麦克风阵列中的各个麦克风进行频响校准。而现有技术中目前还没有合适的频响校准方法能够对麦克风阵列进行频响校准,以使得麦克风阵列中的麦克风具有很好的频响一致性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种麦克风阵列的频响校准方法及系统,能够高效、高准确度地对麦克风阵列进行频响校准,进而使得麦克风阵列中的麦克风具有很好的频响一致性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种麦克风阵列的频响校准方法,包括以下步骤
L1.N值设置模块将N的初始值设置为1;
L2.选取第N个待校准麦克风;选取参照麦克风;
L3.播放校准音频,待校准麦克风和参照麦克风同时采集校准音频;
L4.待校准频率曲线形成模块将待校准麦克风采集的校准音频转换成待校准频率曲线;参考频率曲线形成模块将参照麦克风采集的校准音频转换成参考频率曲线;
L5.频响校准参数确定模块通过待校准频率曲线和参考频率曲线获取待校准麦克风的频响校准滤波器的频响校准参数,并将频响校准滤波器的频响校准参数存储到对应的待校准麦克风中;N值设置模块将N的值加一;
L6.N值判定模块将N的值与待校准麦克风的总数量进行比对,当N的值大于待校准麦克风的总数量时,结束;否则返回L2。
作为优选,所述L5具体包括以下步骤
L51.M值设置单元将M的初始值设置为1;
L52.第一频响值数据形成单元将待校准频率曲线等频率间隔离散化处理以得到一组第一频响值数据,第二频响值数据形成单元将参考频率曲线等频率间隔离散化处理以得到一组第二频响值数据,且第一频响值数据的频率间隔与第二频响值数据的频率间隔相同;
L53.频响差值数据计算单元通过第一频响值数据和第二频响值数据计算得到一组频响差值数据;
L54.频响差值数据d获取单元获取频响差值数据中绝对值最大的频响差值数据d,并确定所述频响差值数据d对应的频点f;
L55.频响差值数据d判定单元将所述频响差值数据d的绝对值与第一预设阈值进行比对,当所述频响差值数据d的绝对值小于第一预设阈值时,结束,且N值设置模块将N的值加一;当所述频响差值数据d的绝对值大于等于第一预设阈值时,进入L56;
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