[发明专利]一种麦克风阵列的频响校准方法及系统

权利要求书

1.一种麦克风阵列的频响校准方法，其特征在于：包括以下步骤

L1.N值设置模块将N的初始值设置为1；

L2.选取第N个待校准麦克风；选取参照麦克风；

L3.播放校准音频，待校准麦克风和参照麦克风同时采集校准音频；

L4.待校准频率曲线形成模块将待校准麦克风采集的校准音频转换成待校准频率曲线；参考频率曲线形成模块将参照麦克风采集的校准音频转换成参考频率曲线；

L5.频响校准参数确定模块通过待校准频率曲线和参考频率曲线获取待校准麦克风的频响校准滤波器的频响校准参数，并将频响校准滤波器的频响校准参数存储到对应的待校准麦克风中；N值设置模块将N的值加一；

L6.N值判定模块将N的值与待校准麦克风的总数量进行比对，当N的值大于待校准麦克风的总数量时，结束；否则返回L2；

其中，所述L5具体包括以下步骤

L51.M值设置单元将M的初始值设置为1；

L52.第一频响值数据形成单元将待校准频率曲线等频率间隔离散化处理以得到一组第一频响值数据，第二频响值数据形成单元将参考频率曲线等频率间隔离散化处理以得到一组第二频响值数据，且第一频响值数据的频率间隔与第二频响值数据的频率间隔相同；

L53.频响差值数据计算单元通过第一频响值数据和第二频响值数据计算得到一组频响差值数据；

L54.频响差值数据d获取单元获取频响差值数据中绝对值最大的频响差值数据d，并确定所述频响差值数据d对应的频点f；

L55.频响差值数据d判定单元将所述频响差值数据d的绝对值与第一预设阈值进行比对，当所述频响差值数据d的绝对值小于第一预设阈值时，结束，且N值设置模块将N的值加一；当所述频响差值数据d的绝对值大于等于第一预设阈值时，进入L56；

L56.中心频率值确定单元将频点f作为第M个频响校准滤波器的中心频率值；增益值确定单元将频响差值数据d的绝对值作为第M个频响校准滤波器的增益值；滤波器类型确定单元根据频响差值数据d的正负值确定第M个频响校准滤波器的类型；频率覆盖范围值确定单元确定第M个频响校准滤波器的频率覆盖范围值；

L57.最新待校准频率曲线形成单元将待校准频率曲线与第M个频响校准滤波器产生的频响拟合以得到最新的待校准频率曲线；M值设置单元将M的值加一，并返回L52。

2.根据权利要求1所述的一种麦克风阵列的频响校准方法，其特征在于：所述L56中频率覆盖范围值确定单元确定第M个频响校准滤波器的频率覆盖范围值的步骤具体包括

L561.初始频率覆盖范围值设置子单元给第M个频响校准滤波器的频率覆盖范围值设置一个初始值；

L562.待定频率曲线形成子单元将待校准频率曲线与第M个频响校准滤波器产生的频响拟合以得到待定频率曲线；

L563.差异值计算子单元计算待定频率曲线与参考频率曲线的差异值；对照差异值设置子单元将对应差异值设置为对照差异值；

L564.S值设置子单元将计数值S设置为1；

L565.频率覆盖范围值调整子单元调整第M个频响校准滤波器的频率覆盖范围值；

L566.待定频率曲线形成子单元将待校准频率曲线与第M个频响校准滤波器产生的频响拟合以得到新的待定频率曲线；

L567.差异值计算子单元计算新的待定频率曲线与参考频率曲线的差异值；差异值判定子单元将差异值计算子单元最新计算得到的差异值与对照差异值进行比对，当所述差异值小于对照差异值时，对照差异值设置子单元将对应差异值设置为对照差异值，频率覆盖范围值记录子单元记录对应的频率覆盖范围值，并返回L564；否则，S值设置子单元将计数值S加一，并进入L568；

L568.S值判定子单元将计数值S与第二预设阈值进行比对，当计数值S小于第二预设阈值时，返回L565；当计数值S等于第二预设阈值时，将频率覆盖范围值记录子单元记录的频率覆盖范围值作为第M个频响校准滤波器的频率覆盖范围值。