[发明专利]一种车轮结构、行车系统以及物流车辆

说明书

本发明提供了一种车轮结构、行车系统以及物流车辆，该车轮结构包括前轮组和后轮组；后轮组具有一对行走轮，前轮组具有一对驱动轮组件；驱动轮组件包含动力轮、随动轮和传动构件；动力轮设有动力轴，随动轮与动力轮相互并排设置；传动构件连接在动力轮与随动轮之间，动力轮套设在动力轴上，随动轮设有与动力轴呈同一高度的转动轴，且随动轮套设在转动轴上，传动构件接合在远离动力源一侧的动力轴与转动轴的端部；动力轮配置成滚动贴合于外部轨道上的钢质轮；随动轮配置成在正常行车时悬空配合在外部轨道上的橡胶轮。从而，可以防范于未然，避免发生脱轨事件，并且，橡胶轮使用后其与轨道之间的摩擦阻力增大，可以明显的感受到行车过程的不顺畅。

技术领域

本发明涉及车轮技术领域，具体而言，涉及一种车轮结构、行车系统以及物流车辆。

背景技术

现有的有轨式车辆，通常由小车主体和支撑小车主体的钢质车轮组成，车轮与轨道滚动接合。为了使小车主体在随车轮移动时保持稳定，小车主体的前后设置轴距较大的两个车轮。然而，车轮为钢质容易存在的缺陷是，作为主动行驶的钢轮与其他从动的钢轮之间的耗损差异较大，容易导致各个钢轮不一致而导致打滑脱离甚至是翻车现象。并且，钢轮与轨道之间摩擦阻力小，在磨损后或是打滑发生后难以察觉，不能快速的反馈给用户，由于物流行驶在流畅性和安全性等方面都有着较为严格的要求，因此，目前的车轮结构所存在的复杂性难以满足使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车轮结构、行车系统以及物流车辆，以解决上述问题。

本发明采用了如下方案：

本申请提供了一种车轮结构，包括配置在有轨车的前轮组和后轮组，各轮组沿轨道所引导出的方向滑动设置；所述后轮组具有一对行走轮，所述行走轮滚动贴合在各自所属的轨道上；所述前轮组具有一对驱动轮组件，所述驱动轮组件分别配置在各自所属的轨道上；所述驱动轮组件包含：动力轮、随动轮和传动构件；所述动力轮设有与外部动力源相接合的动力轴；所述随动轮与动力轮相互并排设置；所述传动构件连接在动力轮与随动轮之间，用于驱使随动轮跟随动力轮同步转动；其中，所述动力轮套设在动力轴上，所述随动轮设有与动力轴呈同一高度的转动轴，且所述随动轮套设在转动轴上，所述传动构件接合在远离动力源一侧的动力轴与转动轴的端部；以及，所述动力轮配置成滚动贴合于外部轨道上的钢质轮；所述随动轮配置成在正常行车时悬空配合在外部轨道上的橡胶轮。

作为进一步改进，所述钢质轮和橡胶轮为T型单边轮，且所述钢质轮的外径大于橡胶轮的外径，以使所述橡胶轮与轨道所形成的间距范围在3mm至5mm之间。

作为进一步改进，所述橡胶轮用作于备用轮，当钢质轮在磨损或是打滑脱离后，所述橡胶轮能够主动地解除悬空状态而切换至用作于行走轮。

作为进一步改进，所述传动构件为滚子链，所述动力轴和转动轴的端部设有与滚子链相配套的链轮。

作为进一步改进，还包括用于驱动轮组件的框架；所述框架对应安装在有轨车的底面，其包括设有内部容纳空间的矩形框，所述动力轴和转动轴可转动地横置在矩形框内，以使动力轮和随动轮自如地配置在各自所属的容纳空间内。

作为进一步改进，所述动力轴的两端部贯穿于矩形框外，所述矩形框在动力轴的支撑处设有轴承机构，且所述轴承机构配置在靠近传动构件一侧；其中，所述轴承机构包含轴承件、端盖以及调节环，所述轴承件可活动地套置在动力轴与矩形框之间，所述端盖可拆装地配置在矩形框一侧，所述调节环与端盖相螺接设置并与轴承件相抵接，用于可被操作的调节轴承件所受的压紧力。

作为进一步改进，所述矩形框具有贯通至内部容纳空间的上方开口；以及，所述传动构件配置在矩形框的外侧；以及，所述矩形框的底部开设有适于动力轮和随动轮暴露在外的避让口。