[发明专利]一种车轮结构、行车系统以及物流车辆

权利要求书

1.一种车轮结构，包括配置在有轨车的前轮组和后轮组，各轮组沿轨道所引导出的方向滑动设置；所述后轮组具有一对行走轮，所述行走轮滚动贴合在各自所属的轨道上；其特征在于，

所述前轮组具有一对驱动轮组件，所述驱动轮组件分别配置在各自所属的轨道上；所述驱动轮组件包含：

动力轮，设有与外部动力源相接合的动力轴；

随动轮，与动力轮相互并排设置；

传动构件，连接在动力轮与随动轮之间，用于驱使随动轮跟随动力轮同步转动；其中，

所述动力轮套设在动力轴上，所述随动轮设有与动力轴呈同一高度的转动轴，且所述随动轮套设在转动轴上，所述传动构件接合在远离动力源一侧的动力轴与转动轴的端部；以及，

所述动力轮配置成滚动贴合于外部轨道上的钢质轮；

所述随动轮配置成在正常行车时悬空配合在外部轨道上的橡胶轮；

其中，所述钢质轮和橡胶轮为T型单边轮，且所述钢质轮的外径大于橡胶轮的外径，所述橡胶轮用作于备用轮，当钢质轮在磨损或是打滑脱离后，所述橡胶轮能够主动地解除悬空状态而切换至用作于行走轮；

其中，所述传动构件为滚子链，所述动力轴和转动轴的端部设有与滚子链相配套的链轮；还包括用于驱动轮组件的框架；所述框架对应安装在有轨车的底面，其包括设有内部容纳空间的矩形框，所述动力轴和转动轴可转动地横置在矩形框内，以使动力轮和随动轮自如地配置在各自所属的容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的车轮结构，其特征在于，所述橡胶轮与轨道所形成的间距范围在3mm至5mm之间。

3.根据权利要求1所述的车轮结构，其特征在于，所述动力轴的两端部贯穿于矩形框外，所述矩形框在动力轴的支撑处设有轴承机构，且所述轴承机构配置在靠近传动构件一侧；其中，

所述轴承机构包含轴承件、端盖以及调节环，所述轴承件可活动地套置在动力轴与矩形框之间，所述端盖可拆装地配置在矩形框一侧，所述调节环与端盖相螺接设置并与轴承件相抵接，用于可被操作的调节轴承件所受的压紧力。

4.根据权利要求1所述的车轮结构，其特征在于，所述矩形框具有贯通至内部容纳空间的上方开口；以及，所述传动构件配置在矩形框的外侧；以及，所述矩形框的底部开设有适于动力轮和随动轮暴露在外的避让口。

5.一种行车系统，其特征在于，包括驱动件、与驱动件相传动连接的轴系结构、以及与轴系结构相传动连接的如权利要求1至4任意一项所述的车轮结构；其中，所述轴系结构与驱动件的输出轴相活动连接，所述轴系结构与动力轴相活动连接，且所述输出轴与动力轴处于不同轴线位置，使得驱动件与车轮结构之间具有沿行走方向上的距离差。

6.根据权利要求5所述的行车系统，其特征在于，所述轴系结构包括斜置在驱动件与车轮结构之间的多段以万向铰接的方式相配合的枢接轴，位于外段的枢接轴与动力轴或输出轴相互同轴接合，位于中段的至少一枢接轴配置成可相对伸缩活动。

7.一种物流车辆，其特征在于，包括有轨车、以及如权利要求5至6任意一项所述的行车系统；所述有轨车具有与外部主轨相滑动设置的主车、以及与主车上的支轨相滑动设置的子车，所述主车配备有与主轨相适配的一行车系统，所述子车对应配备有与支轨相适配的另一行车系统。