[发明专利]物品搬运车

说明书

本发明涉及物品搬运车，其具备行进部(25)、保持部(30)、升降装置(38)、倾斜度检测装置(58)、倾斜度调整装置(60)、控制倾斜度调整装置(60)的倾斜度控制装置(81)，倾斜度调整装置(60)构成为，对属于多个悬挂带中的一部分的对象带进行作用，通过调整该对象带对保持部(30)的悬挂高度(H)，调整保持部(30)的倾斜度，倾斜度控制装置(81)执行如下下降中调整动作：在升降装置(38)进行的保持部(30)向移载位置的下降中，借助倾斜度检测装置(58)检测保持部(30)的倾斜度，基于倾斜度检测装置(58)的检测结果控制倾斜度调整装置(60)，调整保持部(30)的倾斜度。

技术领域

本发明涉及物品搬运车，前述物品搬运车具备沿行进路径行进的行进部、保持物品的保持部、使保持部在悬挂状态下升降的升降装置。

背景技术

这样的物品搬运车的一例被日本特开2019-185499号公报(专利文献1)公开。

专利文献1所公开的物品搬运车具备在设置于顶棚附近的行进路径行进的行进部、保持物品的保持部、使保持部在悬挂状态下升降的升降装置。该升降装置借助由线材、带等构成的悬挂部件将保持部悬挂，通过将悬挂部件缠绕或放出来使保持部在行进位置和移载位置之间升降，前述行进位置是用于沿行进路径行进的位置，前述移载位置是用于将物品在移载对象部位和保持部之间移载的位置。

但是，多使用带(以下称作“悬挂带”)作为悬挂部件，但在悬挂带的厚度、伸长率上存在由于制造误差等引起的不均。因此，有保持部的倾斜度与悬挂带的缠绕及放出对应地变化的情况。但是，难以与行进位置和移载位置处的保持部的倾斜度的变化对应地适当地调整保持部的姿势。

发明内容

因此，希望实现一种物品搬运车，其在保持部的倾斜度与悬挂带的缠绕及放出对应地变化的情况下也能够适当地调整保持部的姿势。

鉴于上述内容的物品搬运车的技术方案是一种搬运物品的物品搬运车，其特征在于，具备行进部、保持部、升降装置、倾斜度检测装置、倾斜度调整装置、倾斜度控制装置，前述行进部沿行进路径行进，前述保持部保持前述物品，前述升降装置在借助多个悬挂带将前述保持部悬挂的状态下，通过多个前述悬挂带的缠绕及放出进行前述保持部向行进位置的上升和前述保持部向移载位置的下降，前述行进位置是用于沿前述行进路径行进的位置，前述移载位置是用于将前述物品在移载对象部位和前述保持部之间移载的位置，前述倾斜度检测装置检测前述保持部相对于水平面的倾斜度，前述倾斜度调整装置调整前述保持部的倾斜度，前述倾斜度控制装置控制前述倾斜度调整装置，前述倾斜度调整装置构成为，对属于多个前述悬挂带中的一部分的对象带进行作用，调整该对象带悬挂前述保持部的悬挂高度，由此调整前述保持部的倾斜度，前述倾斜度控制装置执行下降中调整动作，前述下降中调整动作为如下动作：在前述升降装置进行的前述保持部向前述移载位置的下降中，借助前述倾斜度检测装置检测前述保持部的倾斜度，基于前述倾斜度检测装置的检测结果控制前述倾斜度调整装置，调整前述保持部的倾斜度。

根据本结构，在保持部的下降中进行倾斜度的调整，所以即使是保持部的倾斜度与悬挂带的缠绕及放出对应地变化的情况，也能够适当地调整保持部的姿势。此外，即使是多个移载对象部位沿行进路径存在而移载位置相对于各个移载对象部位的高度不同的情况，也能够与各个移载位置的高度对应地适当地调整保持部的倾斜度。或者，即使是由于悬挂带的经年变化、使用环境的变化而保持部的倾斜度变化的情况，也能够与该变化对应地适当地调整保持部的姿势。进而，根据本结构，在保持部的下降中进行由倾斜度调整装置进行的保持部的倾斜度的调整，所以能够缩短物品的移载动作所需的时间。

根据关于参照附图说明的实施方式的以下的记载能够明确物品搬运车的进一步的特征和优点。

附图说明

图1是表示第1实施方式的物品搬运设备的主视图。

图2是第1实施方式的物品搬运车的主视图。

图3是表示第1实施方式的物品搬运车的保持部的立体图。