[发明专利]一种视觉打码设备

说明书

本发明公开了一种视觉打码设备，属于视觉检测技术领域，包括机箱、工作台、料盘、三轴XYZ移送机构、三轴抓手机构、竖直校准组件、产品分选机构、平移组件、视觉检测机构和激光二维码机构。通过上述方式，本发明可完成对检测产品的竖直校准、方位调整、视觉检测并判断检测产品是否合格，若检测产品合格，则进行激光打码后摆放至左侧的料盘内，若检测产品不合格，则剔除并收集。本发明可完成对VDA接头的十三个尺寸检测过程，检测质量可靠且检测效率高，检测效率可提高至人工效率的十倍以上；通过更换料盘，可检测多种规格型号的产品，有利于提升应用范围。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉打码设备。

背景技术

现有技术在对VDA接头进行尺寸检测时，需要检测的尺寸多达十三个，若采用人工检测，难度较大，同时人工检测存在误判、漏判等问题，检测质量不可靠且检测效率低下。

视觉检测是通过图像采集设备将待测产品转换为图像信号，再通过图像处理后转变成数字化信号，再通过对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，最后根据目标特征数据做出结论的过程。视觉检测用于广泛，为了将其较好的应用于VDA接头的尺寸检测过程，本发明设计了一种视觉打码设备以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种视觉打码设备。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种视觉打码设备，包括机箱，所述机箱中部固定安装有工作台；

所述工作台的上端前部左右两端分别安装有用于盛放合格检测产品和待测检测产品的料盘；

所述工作台的右侧中部开设有用于排出不良品的排料孔；

所述工作台上安装有用于用于带动三轴抓手机构沿着X、Y、Z轴移动的三轴XYZ移送机构；所述三轴XYZ移送机构位于料盘的后侧；

所述三轴XYZ移送机构上安装有用于夹持或者释放检测产品的三轴抓手机构；

所述工作台上固定安装有用于对三轴抓手机构从右侧的料盘内取出的检测产品进行竖直校准的竖直校准组件；竖直校准组件位于左右两端的料盘之间；

所述工作台的中部安装有用于对检测产品进行方位调整的产品分选机构，产品分选机构位于竖直校准组件的后方；

所述工作台的上端后部左右两端分别安装有用于带动检测产品移动至视觉检测机构的一侧和带动检测产品移动至激光二维码机构的一侧的平移组件；两组平移组件分别位于产品分选机构的左右两侧；

所述工作台的上端后部左右两端分别安装有用于对合格的检测产品进行激光打码的激光二维码机构和用于对检测产品进行视觉检测的视觉检测机构；激光二维码机构固定安装在工作台上。

更进一步的，所述工作台的底部固定安装有不良品料仓，不良品料仓与排料孔连通。

更进一步的，所述工作台的上端前部左右两端均安装有上下层布置的两组料盘。

更进一步的，所述工作台上固定安装有用于驱动下层两组料盘的两组第一直线驱动组件和用于驱动上层两组料盘的两组第二直线驱动组件，下层的两组料盘分别与第一直线驱动组件的滑动块固定连接，上层的两组料盘分别与第二直线驱动组件的滑动块固定连接。

更进一步的，所述三轴XYZ移送机构包括Y移送轴组件、X移送轴组件和Z移送轴组件；Z移送轴组件的输出端安装有三轴抓手机构，Z移送轴组件固定安装在X移送轴组件的输出端上，X移送轴组件的两端分别与两组Y移送轴组件的输出端固定连接。