[发明专利]一种视觉打码设备

权利要求书

1.一种视觉打码设备，包括机箱(1)，其特征在于：

所述机箱(1)中部固定安装有工作台(101)；

所述工作台(101)的上端前部左右两端分别安装有用于盛放合格检测产品(115)和待测检测产品(115)的料盘(2)；

所述工作台(101)的右侧中部开设有用于排出不良品的排料孔(12)；

所述工作台(101)上安装有用于用于带动三轴抓手机构(11)沿着X、Y、Z轴移动的三轴XYZ移送机构(7)；所述三轴XYZ移送机构(7)位于料盘(2)的后侧；

所述三轴XYZ移送机构(7)上安装有用于夹持或者释放检测产品(115)的三轴抓手机构(11)；

所述工作台(101)上固定安装有用于对三轴抓手机构(11)从右侧的料盘(2)内取出的检测产品(115)进行竖直校准的竖直校准组件(3)；竖直校准组件(3)位于左右两端的料盘(2)之间；

所述工作台(101)的中部安装有用于对检测产品(115)进行方位调整的产品分选机构(9)，产品分选机构(9)位于竖直校准组件(3)的后方；

所述工作台(101)的上端后部左右两端分别安装有用于带动检测产品(115)移动至视觉检测机构(8)的一侧和带动检测产品(115)移动至激光二维码机构(10)的一侧的平移组件(13)；两组平移组件(13)分别位于产品分选机构(9)的左右两侧；

所述工作台(101)的上端后部左右两端分别安装有用于对合格的检测产品(115)进行激光打码的激光二维码机构(10)和用于对检测产品(115)进行视觉检测的视觉检测机构(8)；激光二维码机构(10)固定安装在工作台(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备，其特征在于，所述工作台(101)的底部固定安装有不良品料仓(6)，不良品料仓(6)与排料孔(12)连通。

3.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备，其特征在于，所述工作台(101)的上端前部左右两端均安装有上下层布置的两组料盘(2)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉打码设备，其特征在于，所述工作台(101)上固定安装有用于驱动下层两组料盘(2)的两组第一直线驱动组件(4)和用于驱动上层两组料盘(2)的两组第二直线驱动组件(5)，下层的两组料盘(2)分别与第一直线驱动组件(4)的滑动块固定连接，上层的两组料盘(2)分别与第二直线驱动组件(5)的滑动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备，其特征在于，所述三轴XYZ移送机构(7)包括Y移送轴组件(71)、X移送轴组件(72)和Z移送轴组件(73)；Z移送轴组件(73)的输出端安装有三轴抓手机构(11)，Z移送轴组件(73)固定安装在X移送轴组件(72)的输出端上，X移送轴组件(72)的两端分别与两组Y移送轴组件(71)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备，其特征在于，所述三轴抓手机构(11)包括左抓手上下气缸(111)、右抓手上下气缸(112)、左抓手(113)、右抓手(114)和安装直板(116)；安装直板(116)固定安装在Z移送轴组件(73)的输出端上，安装直板(116)的左右两端分别固定安装有左抓手上下气缸(111)和右抓手上下气缸(112)，左抓手上下气缸(111)和右抓手上下气缸(112)的输出端分别固定安装有左抓手(113)和右抓手(114)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备，其特征在于，所述竖直校准组件(3)包括支撑杆(31)和支撑垫板(32)；支撑垫板(32)的两端底部分别固定连接有支撑杆(31)，支撑杆(31)的下端分别与工作台(101)固定连接；支撑垫板(32)水平放置。