[发明专利]一种构建方法、装置、存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202310080851.0 申请日: 2023-01-31
公开(公告)号: CN116310084A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 罗立刚;高光明;侯波林;罗祥凤;罗翔 申请(专利权)人: 零氪科技(天津)有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06V10/40
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 喻嵘
地址: 300450 天津市滨海新区自贸试验区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 构建 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种构建方法,其特征在于,包括:

获取目标对象的实际图像信息,其中,所述实际图像信息为利用图像采集装置采集得到的;

基于所述实际图像信息,提取所述目标对象的第一属性信息;

基于所述第一属性信息以及所述目标对象对应的先验信息,确定所述目标对象的位置信息;

基于所述位置信息以及所述目标对象的结构信息,构建所述目标对象的三维模型。

2.根据权利要求1所述的构建方法,其特征在于,所述基于所述实际图像信息,提取所述目标对象的第一属性信息,包括:

利用第一网络模型对所述实际图像信息进行识别,得到所述目标对象的第一属性信息,其中,所述第一属性信息包括所述目标对象的体积、大小以及轮廓。

3.根据权利要求1所述的构建方法,其特征在于,所述基于所述第一属性信息以及所述目标对象对应的先验信息,确定所述目标对象的位置信息,包括:

利用第二网络模型对所述第一属性信息以及所述先验信息进行特征提取,确定所述目标对象的目标点;

确定所述目标点的位置信息。

4.根据权利要求1所述的构建方法,其特征在于,所述基于所述位置信息以及所述目标对象的结构信息,构建所述目标对象的三维模型,包括:

基于所述位置信息确定所述目标对象的面信息;

基于所述结构信息,从所述面信息中提取采样点以及所述采样点的延伸方向;

基于所述采样点以及所述采样点的延伸方向,确定构建参数;

利用所述构建参数构建所述目标对象的三维模型。

5.根据权利要求4所述的构建方法,其特征在于,所述基于所述采样点以及所述采样点的延伸方向,确定构建参数,包括:

对所述采样点以及所述采样点的延伸方向进行计算,得到构建参数,其中,所述采样点为一个或多个。

6.根据权利要求4所述的构建方法,其特征在于,所述利用所述构建参数构建所述目标对象的三维模型,包括:

基于所述构建参数确定所述目标对象的目标点的目标位置以及元素信息;

根据所述目标位置以及所述元素信息,构建所述目标对象的三维模型。

7.一种构建装置,其特征在于,包括:

获取模块,其配置地获取目标对象的实际图像信息,其中,所述实际图像信息为利用图像采集装置采集得到的;

提取模块,其配置地基于所述实际图像信息,提取所述目标对象的第一属性信息;

确定模块,其配置地基于所述第一属性信息以及所述目标对象对应的先验信息,确定所述目标对象的位置信息;

构建模块,其配置地基于所述位置信息以及所述目标对象的结构信息,构建所述目标对象的三维模型。

8.根据权利要求7所述的构建装置,其特征在于,所述提取模块具体配置为:

利用第一网络模型对所述实际图像信息进行识别,得到所述目标对象的第一属性信息,其中,所述第一属性信息包括所述目标对象的体积、大小以及轮廓。

9.一种存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6中任意一项所述的构建方法的步骤。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6中任意一项所述的构建方法的步骤。

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