[发明专利]一种水下扫地机器人在审
| 申请号： | 202310079326.7 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116117875A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋卫红 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00;H02P5/68;H02P7/29;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 扫地 机器人 | ||
1.一种水下扫地机器人，其特征在于，包括：主控芯片、电池、电池充电电路、入水检测电路和驱动电路；
所述电池用于为所述主控芯片、所述入水检测电路和所述驱动电路供电，所述电池充电电路用于为所述电池充电；
所述入水检测电路与所述主控芯片电连接，所述入水检测电路用于检测所述水下扫地机器人是否入水；
所述驱动电路与所述主控芯片电连接，所述驱动电路用于驱动所述水下扫地机器人在水下移动；
所述水下扫地机器人开机后在下水前处于非工作状态，当所述水下扫地机器人放入水中超过预设时间阈值后开始工作。
2.根据权利要求1所述的水下扫地机器人，其特征在于，所述电池充电电路包括快充芯片MP2659GQ；所述快充芯片MP2659GQ与所述主控芯片、所述电池电连接。
3.根据权利要求1所述的水下扫地机器人，其特征在于，所述入水检测电路的输入端与所述主控芯片的PB11引脚电连接，所述入水检测电路的输出端与所述主控芯片的PB6引脚电连接；
所述主控芯片的PB11引脚输出方波信号，当所述水下扫地机器人入水后，所述入水检测电路在水的导电作用下会输出入水信号到所述主控芯片的PB6引脚，其中，所述入水信号是方波信号；
当所述主控芯片的PB6引脚检测到方波信号时，则表明所述水下扫地机器人已入水，反之，则表明所述水下扫地机器人未入水。
4.根据权利要求1所述的水下扫地机器人，其特征在于，所述驱动电路包括：第一驱动电路和第二驱动电路，所述水下扫地机器人还包括第一电机和第二电机；
所述第一驱动电路与所述第一电机电连接，所述第二驱动电路与所述第二电机电连接；
所述第一驱动电路与所述主控芯片电连接，所述主控芯片输出第一驱动信号到所述第一驱动电路，所述第一驱动信号用于驱动第一电机工作，进而控制所述水下扫地机器人前进；
所述第二驱动电路与所述主控芯片电连接，所述主控芯片输出第二驱动信号到所述第二驱动电路，所述第二驱动信号用于驱动第二电机工作，进而控制所述水下扫地机器人后退；
其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为PWM信号。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市云鼠科技开发有限公司，未经深圳市云鼠科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310079326.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种巷道支护装置
- 下一篇：考虑后车与多前车信息融合的基于智能网联的跟驰模型
