[发明专利]一种卡扣装配系统

说明书

本申请公开了一种卡扣装配系统，包括机械臂、视觉定位组件和用于装夹卡扣的取放器；所述机械臂与所述取放器连接并用于带动所述取放器移动，所述视觉定位组件设置在所述取放器上并用于定位所述取放器位置，所述视觉定位组件与所述机械臂通信连接；取料时，所述机械臂带动所述取放器移动至取料工位，所述取放器抓取卡扣；装料时，所述机械臂带动所述取放器移动至安装工位，所述取放器释放卡扣。本申请能够实现自动化安装卡扣，提高作业效率和作业品质。

技术领域

本申请涉及车辆零部件装配技术领域，尤其涉及一种卡扣装配系统。

背景技术

车顶流水条卡扣装配工序需要将卡扣安装在车顶上，现有的作业方式一般由人工进行手工操作实现，工作人员需要长时间抬手作业，且在安装卡扣时需要采用多种治具进行定位配合，因此存在作业效率低，作业强度高，定位装配不到位导致作业品质不稳定的问题。

因此，需设计一种能够实现自动化安装卡扣，提高作业效率和作业品质的卡扣装配系统。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡扣装配系统，其能够实现自动化安装卡扣，从而提高作业效率和作业品质，降低工作人员的劳动强度，节省人力成本。

本申请的技术方案提供一种卡扣装配系统，包括机械臂、视觉定位组件和用于装夹卡扣的取放器；

所述机械臂与所述取放器连接并用于带动所述取放器移动，所述视觉定位组件设置在所述取放器上并用于定位所述取放器位置，所述视觉定位组件与所述机械臂通信连接；

取料时，所述机械臂带动所述取放器移动至取料工位，所述取放器抓取卡扣；

装料时，所述机械臂带动所述取放器移动至安装工位，所述取放器释放卡扣。

优选地，所述取放器包括基座、卡紧机构和触发机构，所述卡紧机构包括卡紧座、第一卡接部和第二卡接部，所述卡紧座和所述触发机构均设置在所述基座上，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别可弹性活动地连接在所述卡紧座上；

解锁时，所述触发机构与所述第一卡接部和所述第二卡接部连接并带动所述第一卡接部和所述第二卡接部朝相互靠近的方向活动；

锁定时，所述触发机构与所述第一卡接部和所述第二卡接部分离，所述第一卡接部和所述第二卡接部弹性相互远离并与所述卡扣卡接。

优选地，所述第一卡接部和所述第二卡接部之间具有活动空间；

解锁时，所述触发机构与所述第一卡接部和所述第二卡接部连接并带动所述第一卡接部和所述第二卡接部朝所述活动空间相互靠近。

优选地，所述第一卡接部上设有第一凸部，所述第二卡接部上设有第二凸部，所述触发机构包括触发块，所述触发块可活动地连接在所述基座上，所述触发块上设有解锁斜面；

解锁时，所述解锁斜面与所述第一凸部和所述第二凸部触接并推动所述第一卡接部和所述第二卡接部朝相互靠近的方向活动。

优选地，所述触发机构还包括驱动杆和复位弹簧，所述驱动杆可活动地连接在所述基座上，所述驱动杆的端部设有承压板，所述复位弹簧套设在所述驱动杆上并设置在所述承压板和所述基座之间，所述驱动杆与所述触发块连接。

优选地，所述卡紧机构和所述触发机构设置有多个，所述卡紧机构与所述触发机构对应设置，所述取放器还包括第一机架、第一驱动组件和第二驱动组件，所述基座与基座支架相连，基座支架可滑动地连接在所述第一机架上，所述第一驱动组件设置在第一机架上并用于触发所述触发机构动作，所述第二驱动组件与所述第一机架连接并用于驱动所述基座支架在所述第一机架上滑动。