[发明专利]一种卡扣装配系统

权利要求书

1.一种卡扣装配系统，其特征在于，包括机械臂(1)、视觉定位组件(2)和用于装夹卡扣的取放器(3)；

所述机械臂(1)与所述取放器(3)连接并用于带动所述取放器(3)移动，所述视觉定位组件(2)设置在所述取放器(3)上并用于定位所述取放器(3)位置，所述视觉定位组件(2)与所述机械臂(1)通信连接；

取料时，所述机械臂(1)带动所述取放器(3)移动至取料工位，所述取放器(3)抓取卡扣；

装料时，所述机械臂(1)带动所述取放器(3)移动至安装工位，所述取放器(3)释放卡扣。

2.根据权利要求1所述的卡扣装配系统，其特征在于，所述取放器(3)包括基座(31)、卡紧机构(32)和触发机构(33)，所述卡紧机构(32)包括卡紧座(320)、第一卡接部(321)和第二卡接部(322)，所述卡紧座(320)和所述触发机构(33)均设置在所述基座(31)上，所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)分别可弹性活动地连接在所述卡紧座(320)上；

解锁时，所述触发机构(33)与所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)连接并带动所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)朝相互靠近的方向活动；

锁定时，所述触发机构(33)与所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)分离，所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)弹性相互远离并与所述卡扣卡接。

3.根据权利要求2所述的卡扣装配系统，其特征在于，所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)之间具有活动空间(323)；

解锁时，所述触发机构(33)与所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)连接并带动所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)朝所述活动空间(323)相互靠近。

4.根据权利要求2所述的卡扣装配系统，其特征在于，所述第一卡接部(321)上设有第一凸部(3213)，所述第二卡接部(322)上设有第二凸部(3223)，所述触发机构(33)包括触发块(331)，所述触发块(331)可活动地连接在所述基座(31)上；

解锁时，所述触发块(331)与所述第一凸部(3213)和所述第二凸部(3223)触接并推动所述第一卡接部(321)和所述第二卡接部(322)朝相互靠近的方向活动。

5.根据权利要求4所述的卡扣装配系统，其特征在于，所述触发机构(33)还包括驱动杆(332)和复位弹簧(333)，所述驱动杆(332)可活动地连接在所述基座(31)上，所述驱动杆(332)的端部设有承压板(334)，所述复位弹簧(333)套设在所述驱动杆(332)上并设置在所述承压板(334)和所述基座(31)之间，所述驱动杆(332)与所述触发块(331)连接。

6.根据权利要求4所述的卡扣装配系统，其特征在于，所述卡紧机构(32)和所述触发机构(33)设置有多个，所述卡紧机构(32)与所述触发机构(33)对应设置，所述取放器(3)还包括第一机架(34)、第一驱动组件(35)和第二驱动组件(36)，所述基座(31)与基座支架(310)相连，基座支架(310)可滑动地连接在所述第一机架(34)上，所述第一驱动组件(35)设置在第一机架(34)上并用于触发所述触发机构(33)动作，所述第二驱动组件(36)与所述第一机架(34)连接并用于驱动所述基座支架(310)在所述第一机架(34)上滑动。

7.根据权利要求1所述的卡扣装配系统，其特征在于，还包括供料机构(4)，所述供料机构(4)包括第二机架(41)、第一升降机构(42)、第二升降机构(43)和移载机构(44)，所述第一升降机构(42)、所述第二升降机构(43)和所述移载机构(44)均设置在所述第二机架(41)上，所述第一升降机构(42)上设置有用于承载卡扣托盘的第一托举组件(421)，所述第二升降机构(43)上设有第二托举组件(431)，所述移载机构(44)用于将所述第一托举组件(421)上的卡扣托盘移动至所述第二托举组件(431)上。