[发明专利]车辆、车辆的可续航距离的计算方法和存储介质

说明书

本发明提供了一种能够适当地计算车辆的可续航距离的车辆、车辆的可续航距离的计算方法和存储介质。一种车辆，其具备：电动机，其使车辆的驱动轮旋转；蓄电装置，其能够向电动机供给电力且能够通过由所述电动机再生的电力进行充电；以及控制装置，其基于车辆的电耗和蓄电装置的电力余量计算可续航距离，控制装置获取车辆的每单位时间的电力消耗量和行驶距离，基于累计电力消耗量和累计行驶距离来运算所述电耗。控制装置判定所述车辆的行驶状态是下坡路行驶状态还是非下坡路行驶状态，在车辆处于下坡路行驶状态时限制电耗的优化。

技术领域

本发明涉及一种车辆、车辆的可续航距离的计算方法和存储介质。

背景技术

近年来，面向实现低碳社会或脱碳社会的努力正在活跃化。在车辆方面，有减少二氧化碳排放量的需求，驱动源的电动化正迅速发展。具体而言，正在推进对于电动汽车(Electrical Vehicle)、混合动力电动汽车(Hybrid Electrical Vehicle)这样的具备作为驱动源的电动机和能够向该电动机供给电力的蓄电装置的车辆(以下也称为“电动车辆”)的开发。

在电动车辆中，一般基于车辆的电耗和蓄电装置的电力余量计算可续航距离，并将计算出的可续航距离提示给车辆的用户。用户基于提示的可续航距离，例如通过其与距目的地的距离的关系来判断对蓄电装置进行充电的时机。对于车辆的全部动力依赖蓄电装置的电动汽车来说，适当地计算可续航距离是极其重要的。

在专利文献1所描述的车辆中，基于一定期间的平均车速和与加速器的操作量相关联的平均驱动力来决定车辆的基准电耗，通过将该基准电耗乘以修正系数来计算用于计算可续航距离的预测电耗。修正系数是同一期间的基准电耗与实际电耗之比，并通过考虑上次的修正系数而将其平滑化。这样计算出的预测电耗反映了用户的驾驶方式、路面的坡度等对电耗造成影响的主要原因，并且抑制了急剧的增减。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5656736号公报

发明内容

发明要解决的课题

在车辆在下坡路上行驶时，通过由电动机再生的电力对蓄电装置进行充电。由于车辆的行驶距离随着蓄电装置的充电而延长，因此下坡路行驶时的电耗与平地或上坡路行驶时的电耗相比大幅改善。当长时间持续下坡路行驶状态时，专利文献1所描述的预测电耗的值将趋近下坡路行驶时的实际电耗。在此后结束下坡路行驶并转移至平坦路行驶或上坡路行驶的情况下，预测电耗的值需要时间来趋近平坦路行驶或上坡路行驶的实际电耗。其结果是，基于转移至平坦路行驶或上坡路行驶后的预测电耗计算出的可续航距离相对于真正的可续航距离有可能过大，缺乏可靠性。

本发明提出了一种能够适当地计算可续航距离的车辆、计算方法和存储介质。

用于解决课题的方案

根据本发明的一个方面，一种车辆，其具备：电动机，其使车辆的驱动轮旋转；蓄电装置，其能够向电动机供给电力且能够通过由电动机再生的电力进行充电；以及控制装置，其执行基于车辆的电耗和蓄电装置的电力余量计算车辆的可续航距离并显示计算出的可续航距离的处理，控制装置获取车辆的每单位时间的电力消耗量和行驶距离，基于对电力消耗量进行累计得到的累计电力消耗量和对行驶距离进行累计得到的累计行驶距离来运算电耗，判定车辆的行驶状态是下坡路行驶状态还是非下坡路行驶状态，在车辆处于下坡路行驶状态时限制电耗的优化。

此外，根据本发明的一个方面，一种车辆，其具备：电动机，其使车辆的驱动轮旋转；蓄电装置，其能够向电动机供给电力且能够通过由电动机再生的电力进行充电；以及控制装置，其执行基于车辆的电耗和蓄电装置的电力余量计算车辆的可续航距离并显示计算出的可续航距离的处理，其中，控制装置判定车辆的行驶状态是下坡路行驶状态还是非下坡路行驶状态，在相同的行驶条件下，使在处于下坡路行驶状态时计算出的可续航距离小于在处于非下坡路行驶状态时计算出的可续航距离。