[发明专利]利用卫星遥测进行自跟踪的方法、系统、存储介质和设备

说明书

本发明提供一种利用卫星遥测进行自跟踪的方法、系统、存储介质和设备，涉及航天器控制技术领域，包括：接收基带返回的目标航天器的运行轨道点位数据；通过对目标航天器的两行根数和运行轨道点位数据进行计算得到目标航天器的预报轨道数据；结合目标航天器的两行根数进行计算，得到目标航天器在各时间点相对当前测控站的相对方位角和相对俯仰角；根据当前时间点目标航天器的相对方位角和相对俯仰角，调整当前测控制站内雷达的天线指向，通过雷达跟踪目标航天器获取目标航天器的遥测数据；解调遥测数据得到目标航天器的当前位置，引导雷达跟踪目标航天器。不会对目标航天器的跟踪发生闪锁或者丢失。

技术领域

本发明涉及航天器控制技术领域，尤其涉及一种利用卫星遥测进行自跟踪的方法、系统、存储介质和设备。

背景技术

测控站的任务是接收航天器的测量、遥测信息，跟踪的过程是通过两行根数生成方位轴角以及俯仰轴角来准确的得到实际的真实方向，这是理论数据。但是在实际跟踪中，当跟踪到目标航天器之后，接收到遥测信号，由于卫星的轨道和实际的位置有些许偏差、时间方位和大气影响等一些不确定因素，会导致目标跟踪可能会闪锁或者丢失。或者，由于用户卫星轨道高度较低，在地球边缘处开始捕获时信号可能穿过大气顶层，由此产生的信号衰落将对捕获跟踪功能带来不利影响；在跟踪过程中，当地便携站的位置坐标确定的情况下，计算轨道的文件数据为固定轨道数据，在执行跟踪过程中，导致目标可能会闪锁或者丢失。

发明内容

本发明为一种利用卫星遥测进行自跟踪的方法、系统、存储介质和设备，能够解决现有技术中的问题。

为实现上述的目的，本发明第一方面提供了一种利用卫星遥测进行自跟踪的方法，包括：

接收基带返回的目标航天器的运行轨道点位数据；

通过对目标航天器的两行根数和所述运行轨道点位数据进行计算得到目标航天器的预报轨道数据；

根据目标航天器的两行根数与所述预报轨道数据进行计算，得到目标航天器在各时间点相对当前测控站的相对方位角和相对俯仰角；

根据当前时间点目标航天器的所述相对方位角和所述相对俯仰角，调整当前测控制站内雷达的天线指向，通过所述雷达跟踪所述目标航天器获取目标航天器的遥测数据；

解调所述遥测数据得到目标航天器的当前位置，根据解调得到的目标航天器的当前位置引导雷达跟踪目标航天器。

作为本发明的第二个方面，本发明提供一种利用卫星遥测进行自跟踪的系统，包括：

第一计算单元，用于接收基带返回的目标航天器的运行轨道点位数据；通过对目标航天器的两行根数和所述运行轨道点位数据进行计算得到目标航天器的预报轨道数据；

第二计算单元，用于根据目标航天器的两行根数与所述预报轨道数据进行计算，得到目标航天器在各时间点相对当前测控站的相对方位角和相对俯仰角；

初始跟踪单元，用于根据当前时间点目标航天器的所述相对方位角和所述相对俯仰角，调整当前测控制站内雷达的天线指向，通过所述雷达跟踪所述目标航天器获取目标航天器的遥测数据；

跟踪调整单元，用于解调所述遥测数据得到目标航天器的当前位置，根据解调得到的目标航天器的当前位置引导雷达跟踪目标航天器。

作为本发明的第三个方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法。

作为本发明的第四个方面，本发明提供一种计算机设备，包括：

处理器；以及，被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法。