[发明专利]利用卫星遥测进行自跟踪的方法、系统、存储介质和设备

权利要求书

1.一种利用卫星遥测进行自跟踪的方法，其特征在于，包括：

接收基带返回的目标航天器的运行轨道点位数据；

通过对目标航天器的两行根数和所述运行轨道点位数据进行计算得到目标航天器的预报轨道数据；

根据目标航天器的两行根数与所述预报轨道数据进行计算，得到目标航天器在各时间点相对当前测控站的相对方位角和相对俯仰角；

根据当前时间点目标航天器的所述相对方位角和所述相对俯仰角，调整当前测控制站内雷达的天线指向，通过所述雷达跟踪所述目标航天器获取目标航天器的遥测数据；

解调所述遥测数据得到目标航天器的当前位置，根据解调得到的目标航天器的当前位置引导雷达跟踪目标航天器。

2.根据权利要求1所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法，其特征在于，还包括：

将目标航天器在各时间点相对当前测控站的相对方位角和相对俯仰角保存在目标航天器的轨道位置列表文件内；

所述根据当前时间点目标航天器的所述相对方位角和所述相对俯仰角，调整当前测控制站内雷达的天线指向，具体包括：

根据所述轨道位置列表文件，在当前时间点到达时，将目标航天器当前时间点的所述相对方位角和所述相对俯仰角发送至当前测控制站内的雷达，所述雷达根据所述相对方位角和所述相对俯仰角调整天线指向。

3.根据权利要求2所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法，其特征在于，还包括：

在将当前时间点的所述相对方位角和所述相对俯仰角发送所述雷达后，判断轨道位置列表文件内的下一时间点与当前真实时间的关系；

若下一时间点不早于当前真实时间，则在下一时间点将对应的相对方位角和相对俯仰角发送至所述雷达；

若下一时间点早于当前真实时间，则采用跳帧的方式进行追帧以更新下一时间点，将更新后的下一时间点对应的相对方位角和相对俯仰角发送至所述雷达；所述采用跳帧的方式进行追帧以更新下一时间点的方法为：

计算当前真实时间与下一时间点的时间差；计算所述时间差与相邻两帧间隔之商，将所述商的向上取整结果作为跳帧数量；其中，每帧对应一个时间点；

自下一时间点开始按照跳帧数量向后跳帧，将所跳到的时间点作为更新后的下一时间点。

4.根据权利要求1所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法，其特征在于，所述解调所述遥测数据得到目标航天器的当前位置，具体包括：

从所述遥测数据中解调出目标航天器的GNSS导航测量数据，

分析所述GNSS导航测量数据，自所述GNSS导航测量数据解出目标航天器的当前位置，所述目标航天器的位置包括：经度、纬度和高度。

5.根据权利要求1所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法，其特征在于，还包括：

根据目标航天器的预报轨道数据，确定雷达所要跟踪的轨道第一个点；

在计算得到所述轨道第一个点对应的相对方位角和相对俯仰角之后、且目标航天器还未运行到所述轨道第一个点之前，根据所述轨道第一个点对应的所述相对方位角和所述相对俯仰角，调整所述当前测控制站内雷达的天线指向，将雷达的天线指向所述轨道第一个点。

6.根据权利要求1所述的利用卫星遥测进行自跟踪的方法，其特征在于，所述根据解调得到的目标航天器的当前位置引导雷达跟踪目标航天器，具体包括：

在得到目标航天器的当前位置之后，自动切入跟踪目标航天器的引导程序，通过引导程序引导所述天线指向目标航天器的当前位置。