[发明专利]采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统

说明书

本申请提供了一种采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统。该控制方法包括以下步骤：获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态，第一状态包括采掘设备的正常工作状态或采掘设备的故障状态，第二状态包括登机梯为升起状态或登机梯为登机状态；根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，第三状态包括接近开关为开启状态或接近开关为关闭状态；在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态。从而极大地提高了对登机梯的监测与保护作用，进而提高了采掘设备运行的可靠性。

技术领域

本申请涉及登机梯技术领域，具体而言，涉及一种采掘设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器和系统。

背景技术

露天矿山大型矿用挖掘机(又称电铲)主要用于各种大型露天矿山的采掘和剥离作业，是单斗挖掘机-卡车工艺系统(间断开采工艺系统)、单斗挖掘机-卡车-半固定式破碎站-带式输送机工艺系统(半连续开采工艺系统)以及单斗挖掘机-自移式破碎站-带式输送机工艺系统(半连续开采工艺系统)中必不可少的采掘设备。

其中，电铲由上、下车两部分组成，上车部分主要有A型架、回转平台、起重臂、提升装置、推压装置、回转装置等组成；下车部分主要有履带装置、行走装置等组成。上车部分和下车部分通过中央枢轴相连，上车部分可以围绕中央枢轴旋转。最大的WK-75电铲自重高达2000t，上平台高达5.6米，电铲司机及维护人员上、下电铲均需通过登机梯。电铲工作时，需要将登机梯子收起，与电铲上车部分一起旋转进行装车作业。

且大部分登机梯子是液压驱动，完成升起和落下的动作，当电铲工作时，登机梯可能会意外落下，导致与地面矿物碰撞进而造成登机梯损坏，从而现有技术中提供了一种保护登机梯的措施，通过为登机梯安装机械式接近开关，使得实时监测登机梯的状态，但由于电铲工作时振动剧烈，机械结构变形严重，接近开关经常失效，从而只能接收一个开关信息，难以确定实际失效原因，带来了电铲运行的极大安全隐患。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种采掘设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器和系统，以至少解决现有技术中由于接近开关经常失效引发采掘设备运行的极大安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种采掘设备的控制方法，采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，控制方法包括以下步骤：获取采掘设备的第一状态和登机梯的第二状态，第一状态包括采掘设备的正常工作状态或采掘设备的故障状态，第二状态包括登机梯为升起状态或登机梯为登机状态；根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，第三状态包括接近开关为开启状态或接近开关为关闭状态；在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态。

可选地，根据第一状态和第二状态，确定接近开关的第三状态，包括：在第一状态为采掘设备的正常工作状态的情况下，判断第二状态是否为登机状态，并输出第一判断结果；在第一判断结果指示为是的情况下，确定第三状态为开启状态；在第一判断结果指示为否的情况下，确定第三状态为关闭状态。

可选地，根据第一状态和第二状态确定接近开关的第三状态，还包括：在第一状态为采掘设备的故障状态的情况下，输出第二控制信号，第二控制信号用于控制第三状态为开启状态。

可选地，采掘设备具有报警器，控制方法还包括：在第三状态为开启状态的情况下，发送第一报警信号至报警器，以使报警器启动。

可选地，采掘设备具有逆变器和报警器，登机梯包括主梯子和伸缩梯子，在第三状态为关闭状态的情况下，输出第一控制信号，第一控制信号用于控制采掘设备处于工作状态，包括：判断主梯子的限位状态和伸缩梯子的限位状态是否均处于闭合状态，并输出第二判断结果；判断报警器是否处于启动状态，并输出第三判断结果；在第二判断结果和第三判断结果均指示为是的情况下，发送启动信号至逆变器，以使逆变器启动，以及发送关闭信号至报警器，以使报警器关闭。