[发明专利]采掘设备的控制方法、装置、存储介质、处理器和系统

权利要求书

1.一种采掘设备的控制方法，其特征在于，所述采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述采掘设备的第一状态和所述登机梯的第二状态，所述第一状态包括所述采掘设备的正常工作状态或所述采掘设备的故障状态，所述第二状态包括所述登机梯为升起状态或所述登机梯为登机状态；

根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述接近开关的第三状态，所述第三状态包括所述接近开关为开启状态或所述接近开关为关闭状态；

在所述第三状态为所述关闭状态的情况下，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述采掘设备处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述接近开关的第三状态，包括：

在所述第一状态为所述采掘设备的正常工作状态的情况下，判断所述第二状态是否为登机状态，并输出第一判断结果；

在所述第一判断结果指示为是的情况下，确定所述第三状态为开启状态；

在所述第一判断结果指示为否的情况下，确定所述第三状态为关闭状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态和所述第二状态确定所述接近开关的第三状态，还包括：

在所述第一状态为所述采掘设备的故障状态的情况下，输出第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述第三状态为开启状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采掘设备具有报警器，所述控制方法还包括：

在所述第三状态为开启状态的情况下，发送第一报警信号至所述报警器，以使所述报警器启动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采掘设备具有逆变器和报警器，所述登机梯包括主梯子和伸缩梯子，所述在所述第三状态为所述关闭状态的情况下，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述采掘设备处于工作状态，包括：

判断所述主梯子的限位状态和所述伸缩梯子的限位状态是否均处于闭合状态，并输出第二判断结果；

判断所述报警器是否处于启动状态，并输出第三判断结果；

在所述第二判断结果和所述第三判断结果均指示为是的情况下，发送启动信号至所述逆变器，以使所述逆变器启动，以及发送关闭信号至所述报警器，以使所述报警器关闭。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述逆变器包括左行走逆变器、右行走逆变器和回转逆变器中的一种或多种。

7.一种采掘设备的控制装置，其特征在于，所述采掘设备具有接近开关和可伸缩的登机梯，所述控制装置包括：

获取单元，所述获取单元用于获取所述采掘设备的第一状态和所述登机梯的第二状态，所述第一状态包括所述采掘设备的正常工作状态或所述采掘设备的故障状态，所述第二状态包括所述登机梯为升起状态或所述登机梯为登机状态；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述接近开关的第三状态，所述第三状态包括所述接近开关为开启状态或所述接近开关为关闭状态；

第一输出单元，所述第一输出单元用于在所述第三状态为所述关闭状态的情况下，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述采掘设备处于工作状态。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述采掘设备的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的采掘设备的控制方法。

10.一种传动系统，其特征在于，包括：采掘设备，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的采掘设备的控制方法。