[发明专利]一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备，其中，该方法包括：获取第一当前电机驱动力数据；当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。实施本申请实施例，可以缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，有效提高驾驶体验。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备。

背景技术

车辆在行驶过程中时常会遇到有不同坡度的路面，因此，需要在汽车行驶到有坡度的路面时对汽车进行控制，防止汽车溜坡。

然而，现有的主动防溜坡技术通常是整车控制器或电机控制器监测到车辆在坡道接近停车时，通过电机闭环控制输出驱动力，用于抵消坡道阻力，使车辆停车。这种方式由于坡度识别错误等原因导致电机驱动力控制不良，当发生车辆溜坡时，如果完全依赖电机驱动力闭环控制使车辆停车，为了缩短溜坡距离，容易出现驱动力超调从而系统震荡的情况，使得车辆前后摇晃，不能快速平稳停车，驾驶体验感不佳。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备，可以缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，使得车辆在经过坡道路段时可以快速、平稳的停车，同时不会对车辆造成损坏，有效提高驾驶体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的溜坡控制方法，所述方法包括：

获取第一当前电机驱动力数据；

当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；

获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；

根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；

根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。

在上述实现过程中，通过调整车辆的液压制动力和电机驱动力，使得车辆在溜坡时可以迅速增大液压制动力，缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，使得车辆在经过坡道路段时可以快速、平稳的停车，同时不会对车辆造成损坏，有效提高驾驶体验。

进一步地，所述根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据的步骤，包括：

判断所述第二当前电机驱动力数据和所述当前液压制动力数据的和是否大于等于溜坡阻力阈值；

若是，调整所述车辆的电机驱动力，得到所述第二目标电机驱动力数据。

在上述实现过程中，根据当前液压制动力数据调整电机驱动力，使得车辆在溜坡时可以协调控制制动力和驱动力，提高车辆的平顺性。

进一步地，所述根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

判断所述第二目标电机驱动力数据是否为0；

若是，获得当前车速数据，若所述当前车速数据为0，溜坡控制结束；若所述当前车速数据不为0，获取所述车辆的整车加速度数据；

若否，获取所述车辆的整车加速度数据；

根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡。

在上述实现过程中，根据第二目标电机驱动力数据和当前车速数据判断是否已经控制溜坡车辆停车，保证车辆可以平稳地停车，避免发生差错。

进一步地，所述根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：