[发明专利]一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备

权利要求书

1.一种车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一当前电机驱动力数据；

当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；

获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；

根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；

根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。

2.根据权利要求1所述的车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据的步骤，包括：

判断所述第二当前电机驱动力数据和所述当前液压制动力数据的和是否大于等于溜坡阻力阈值；

若是，调整所述车辆的电机驱动力，得到所述第二目标电机驱动力数据。

3.根据权利要求1所述的车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

判断所述第二目标电机驱动力数据是否为0；

若是，获得当前车速数据，若所述当前车速数据为0，溜坡控制结束；若所述当前车速数据不为0，获取所述车辆的整车加速度数据；

若否，获取所述车辆的整车加速度数据；

根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡。

4.根据权利要求3所述的车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

若所述整车加速度数据小于预设加速度阈值，调整所述车辆的液压制动力，得到第二目标液压制动力数据；

根据所述第二目标液压制动力数据控制所述车辆溜坡。

5.一种车辆的溜坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一当前电机驱动力数据；还用于获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；

数据获得模块，用于当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；还用于根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；

控制模块，用于根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。

6.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求4所述的车辆的溜坡控制装置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的溜坡控制方法。