[发明专利]路径指引的辅助方法、装置、头戴式耳机及可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及行人辅助行走设备领域，特别涉及一种路径指引的辅助方法、装置、头戴式耳机及可读存储介质，所述方法包括：实时获取行人的行走速度及当前面向角度；获取各路口的定位点信标的广播信息，所述广播信息包括所述定位点信标所在地点的位置信息；当所述行人行走至设有所述定位点信标的路口时，接收所述路口当前一边和所述路口另一边的所述定位点信标的位置信息，计算所述路口两边的距离；根据所述行人的行走速度、当前面向角度和所述距离指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。使得可以有效、安全的帮助特殊群体的行人从路口一边过度到路口另一边。

技术领域

本发明实施例涉及行人辅助行走设备领域，特别涉及一种路径指引的辅助方法、装置、头戴式耳机及可读存储介质。

背景技术

社会中存在一类特殊群体的行人，这类特殊群体的行人不能自主的通过路口，而这类特殊群体的行人也需要外出散步，也享有感受生活的权利，为了解决这类特殊群体的行人行走不便的问题，目前市场上已经有很多技术可以一定有效的帮助这类特殊群体的行人进行行走，比如通过红外线传感器，探测前方路口存在的障碍物，还通过安装GPS定位以及超声波传感器，达到报告实时位置以及避开路口障碍物的效果。

而发明人发现，道路规划是区域性的，不是连在一起的，一个区域内存在多个路口，这个时候对于这类特殊群体来说，如何安全准确的从路口一边过度到路口另一边，是个急需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种路径指引的辅助方法、装置、头戴式耳机及可读存储介质，使得可以有效、安全的帮助特殊群体的行人从路口一边过渡到路口另一边。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种路径指引的辅助方法，所述方法包括：实时获取行人的行走速度及当前面向角度；获取各路口的定位点信标的广播信息，所述广播信息包括所述定位点信标所在地点的位置信息；当所述行人行走至设有所述定位点信标的路口时，接收所述路口当前一边和所述路口另一边的所述定位点信标的位置信息，计算所述路口两边的距离；根据所述行人的行走速度、当前面向角度和所述距离指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。

本发明的实施方式还提供了一种路径指引的辅助装置，包括：语音输入模块、通信模块、数据获取模块、语音输出模块和处理器，所述处理器分别与所述通信模块、所述语音输出模块和所述数据获取模块通信连接；所述数据获取模块用于获取行人的行走速度及当前面向角度；所述通信模块用于接收路口的定位点信标的广播信息，所述广播信息包括所述定位点信标所在地点的位置信息；所述处理器用于根据所述路口当前一边和所述路口另一边的所述定位点信标的位置信息，计算所述路口两边的距离；所述语音输出模块用于播放语音提示，指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。

本发明的实施方式还提供了一种头戴式耳机，应用于行人行走，所述头戴式耳机包括如上述所述的路径指引的辅助装置的实施例。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的路径指引的辅助方法。

在本发明实施方式中，实时获取行人的行走速度及当前面向角度；获取各路口的定位点信标的广播信息，所述广播信息包括所述定位点信标所在地点的位置信息；当所述行人行走至设有所述定位点信标的路口时，接收所述路口当前一边和所述路口另一边的所述定位点信标的位置信息，计算所述路口两边的距离；根据所述行人的行走速度、当前面向角度和所述距离指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。由于每个路口均设有定位点信标，因此当行人按照语音输入地点形成的目标路线行走时，每当行走至路口，就会有语音提示行人继续行走或停止行走，以及纠正行人的行走方向，使得可以有效、安全的帮助特殊群体的行人从路口一边过渡到路口另一边。