[发明专利]路径指引的辅助方法、装置、头戴式耳机及可读存储介质

权利要求书

1.一种路径指引的辅助方法，其特征在于，包括：

实时获取行人的行走速度及当前面向角度；

获取各路口的定位点信标的广播信息，所述广播信息包括所述定位点信标所在地点的位置信息；

当所述行人行走至设有所述定位点信标的路口时，接收所述路口当前一边和所述路口另一边的所述定位点信标的位置信息，计算所述路口两边的距离；

根据所述行人的行走速度、当前面向角度和所述距离指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。

2.根据权利要求1所述的路径指引的辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述行人的当前位置信息及目标地点的位置信息，根据所述行人的当前位置信息和目标地点的位置信息规划出目标路线，其中，所述目标路线中每个路口均设置有所述定位点信标。

3.根据权利要求2所述的路径指引的辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算出所述目标路线中所有相邻两个定位点信标的距离；

当所述行人行走至每个所述定位点信标时，根据所述行人的行走速度，提示所述行人距离下一个所述定位点信标还需行走的时间及步数；

根据所述行人的所述当前面向角度纠正行人的行走方向。

4.根据权利要求1所述的路径指引的辅助方法，其特征在于，所述根据所述行人的行走速度、当前面向角度和所述距离指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边，包括：

获取所述行人到达所述路口时的交通灯信息及路口状况信息，根据所述交通灯信息及路口状况信息指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。

5.一种路径指引的辅助装置，其特征在于，包括：通信模块、数据获取模块、语音输出模块和处理器，所述处理器分别与所述通信模块、所述语音输出模块和所述数据获取模块通信连接；

所述数据获取模块用于获取行人的行走速度及当前面向角度；

所述通信模块用于接收路口的定位点信标的广播信息，所述广播信息包括所述定位点信标所在地点的位置信息；

所述处理器用于根据所述路口当前一边和所述路口另一边的所述定位点信标的位置信息，计算所述路口两边的距离；

所述语音输出模块用于播放语音提示，指引所述行人从所述路口当前一边行走至所述路口另一边。

6.根据权利要求5所述的路径指引的辅助装置，其特征在于，所述数据获取模块至少包括：运动传感器、角度传感器、光敏传感器和超声波传感器；

所述运动传感器用于获取所述行人的行走速度；

所述角度传感器用于获取所述行人的当前面向角度；

所述光敏传感器用于获取所述路口的交通灯信息；

所述超声波传感器用于获取所述路口的路口状况信息。

7.根据权利要求5所述的路径指引的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：语音输入模块和定位模块，所述语音输入模块和所述定位模块均与所述处理器通信连接；

所述语音输入模块用于获取所述行人的语音信息并发送至所述处理器，所述语音信息包括目标地点的名称；

所述定位模块用于实时获取所述行人的位置信息及目标地点的位置信息并发送至所述处理器。

8.根据权利要求5所述的路径指引的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括电源模块，所述电源模块用于对所述辅助装置供电。

9.一种头戴式耳机，应用于行人行走，其特征在于，所述头戴式耳机包括如权利要求5-8中任一项所述路径指引的辅助装置的权利要求。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的路径指引的辅助方法。