[发明专利]一种轮轴自动焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）的两侧均设置有工件翻转机构（2），所述工件翻转机构（2）上部设置有焊接装夹机构（3）；

其中，焊接机构（1）用于对轮轴进行自动化焊接；

其中，工件翻转机构（2）用于对轮轴焊接过程中，带动轮轴三百六十度转动，进行翻转焊接，便于自动化焊接；

其中，焊接装夹机构（3）用于轮轴焊接过程中，对轮轴进行装夹固定，辅助焊接。

2.根据权利要求1所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（1）包括焊接底座（101），所述焊接底座（101）的表面固定安装有焊接工业机器人（102）。

3.根据权利要求2所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工业机器人（102）的一端固定安装有焊接头（103），所述焊接头（103）用于对轮轴进行焊接。

4.根据权利要求1所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：所述工件翻转机构（2）包括支撑底座（201），所述支撑底座（201）的表面固定连接有支撑柱（202）。

5.根据权利要求4所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：两个所述支撑柱（202）以支撑底座（201）的轴线为中心呈对称分布，所述支撑柱（202）的表面通过轴承分别安装有主动轮盘（203）和从动轮盘（204）。

6.根据权利要求5所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：所述主动轮盘（203）和从动轮盘（204）的表面均固定连接有翻转架（205），所述翻转架（205）用于对焊接装夹机构（3）提供安装平台。

7.根据权利要求6所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：其中一个所述支撑柱（202）的表面固定安装有翻转电机（206），所述翻转电机（206）的输出轴通过联轴器与主动轮盘（203）的表面固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装夹机构（3）包括装夹底板（301），所述装夹底板（301）的表面与翻转架（205）的表面固定连接，所述装夹底板（301）的表面固定安装有夹持气缸（302）。

9.根据权利要求8所述的一种轮轴自动焊接装置，其特征在于：多个所述夹持气缸（302）以轮轴的轮廓边缘进行分布，所述夹持气缸（302）包括夹持气杆（303），所述夹持气杆（303）的一端固定连接有夹块（304）；

所述装夹底板（301）的表面通过螺栓固定连接有限位辅助角块（305），至少两个所述限位辅助角块（305）以轮轴的轴线为中心呈对称分布，所述限位辅助角块（305）的表面呈L形状。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种轮轴自动焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在使用时，通过焊接装夹机构（3）对轮轴焊接装夹；

具体的，在对轮轴进行焊接时，将需要焊接的轮轴放置在装夹底板（301）上，通过限位辅助角块（305）对轮轴进行辅助限位，然后通过夹持气杆（303）从夹持气缸（302）内伸出或收缩进入夹持气缸（302）内，带动夹块（304）与轮轴的表面接触，对轮轴进行装夹固定；

然后通过焊接工业机器人（102）带动焊接头（103）根据预先设定的程序，自动对轮轴的表面进行焊接；

步骤二、通过工件翻转机构（2）对装夹后的轮轴进行翻转，对另一面进行焊接；

具体的，在焊接工业机器人（102）带动焊接头（103）对轮轴的一个表面焊接完成后，启动翻转电机（206），翻转电机（206）的输出轴通过联轴器带动主动轮盘（203）转动，带动翻转架（205）转动，带动装夹底板（301）和轮轴进行翻转；

在翻转完成后，再次通过焊接工业机器人（102带动焊接头（103运动，对翻转后的轮轴的另一面进行焊接；

步骤三、最后通过焊接机构（1）对轮轴进行自动化焊接；

具体的，通过焊接工业机器人（102）带动焊接头（103）根据预先设定的程序，自动对轮轴的表面进行焊接。