[发明专利]一种3D人体关节运动序列记录方法

说明书

本发明公开了一种3D人体关节运动序列记录方法，包括以下方法：步骤S1：复杂三维空间区域事件触发区域的构建，获得各个相机视图，构建由多面体包成的三维空间区域，以此作为事件触发区域；步骤S2：基于多视图的三维人体姿态关键点重建与追踪；步骤S3：人体姿态关键点信号的构建；步骤S4：基于三维人体姿态关键点的触发对象的构建；步骤S5：相机区域准备；步骤S6：事件触发与记录流程；步骤S7：运动事件的检测与分析。本发明中使用三维人体姿态关键点触发信号作为事件触发对象，通过检测三维人体姿态关键点的特定姿态以及关键点与事件触发区域的交互关系，来触发和记录相应的事件。

技术领域

本发明涉及运动序列记录方法技术领域，更具体地说，本发明涉及一种3D人体关节运动序列记录方法。

背景技术

运动序列是指人体运动或物体运动时的时序运动信号数据，具有高维向量、很强等特点，时序序列在很多方面都有应用，例如，运动检测、运动捕获。根据获取到的运动序列数据方法不同，运动序列的分析方式有数据关键帧提取和，运动序列在很领域都有应用，例如体育界，根据运动员训练和比赛时的运动序列，分析运动员的不足，提高运动员技术；在动画生成中，利用运动捕获技术实时地检测、记录表演者的肢体在三维空间中的运动轨迹，捕捉表演者的动作，并将其转化为数字化的“抽象运动”，以驱动虚拟人模型，使动画制作过程更为直观,效果更加生动逼真。

实际情况中，在3D人体关节运动序列在记录的过程中，一般会使用单视图中进行定义，并且通过简单的二维图像区域进行描述，这就导致无法建立具有复杂结构的事件触发区域，同时在触发和记录相关事件的过程中，不能通过三维人体的姿态关键点的改变进行记录，从而导致人体姿态关键点的记录出现不准确的情况。

因此我们提出了一种3D人体关节运动序列记录方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种3D人体关节运动序列记录方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D人体关节运动序列记录方法，包括以下方法：

步骤S1：复杂三维空间区域事件触发区域的构建，获得各个相机视图，构建由多面体包成的三维空间区域，以此作为事件触发区域；

步骤S2：基于多视图的三维人体姿态关键点重建与追踪；

步骤S3：人体姿态关键点信号的构建，包括声明需要计算的关键点信号和给出声明的关键点信号的判定范围；

步骤S4：基于三维人体姿态关键点的触发对象的构建；

步骤S5：相机区域准备；

步骤S6：事件触发与记录流程；

步骤S7：运动事件的检测与分析。

在一个优选地实施方式中，步骤S1包括以下步骤：获得各个相机视图；

在各个相机视图中选定事件区域的临界点；

基于三角测量法将临界点在相机坐标系下计算出来；

构建由多面体包成的三维空间区域，以此作为事件触发区域。

在一个优选地实施方式中，步骤S2包括多视图检测结果匹配和基于匹配结果的重建。

在一个优选地实施方式中，步骤S3包括以下方法：

关键点要素层级声明；

基础要素的声明与构建；

人体姿态关键点信号的声明；

判定条件声明；

判定条件集合。