[发明专利]一种3D人体关节运动序列记录方法

权利要求书

1.一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于；包括以下方法：

步骤S1：复杂三维空间区域事件触发区域的构建，获得各个相机视图，构建由多面体包成的三维空间区域，以此作为事件触发区域；

步骤S2：基于多视图的三维人体姿态关键点重建与追踪；

步骤S3：人体姿态关键点信号的构建，包括声明需要计算的关键点信号和给出声明的关键点信号的判定范围；

步骤S4：基于三维人体姿态关键点的触发对象的构建；

步骤S5：相机区域准备；

步骤S6：事件触发与记录流程；

步骤S7：运动事件的检测与分析。

2.根据权利要求1所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：获得各个相机视图；

在各个相机视图中选定事件区域的临界点；

基于三角测量法将临界点在相机坐标系下计算出来；

构建由多面体包成的三维空间区域，以此作为事件触发区域。

3.根据权利要求1所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S2包括多视图检测结果匹配和基于匹配结果的重建。

4.根据权利要求1所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S3包括以下方法：

关键点要素层级声明；

基础要素的声明与构建；

人体姿态关键点信号的声明；

判定条件声明；

判定条件集合。

5.根据权利要求4所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：声明需要计算的关键点信号，包括：

关节角度的大小(比如左臂肘部)；

关键点之间的距离大小(比如左手手腕关键点与右手手腕关键点)。

6.根据权利要求4所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：声明的关键点信号的判定范围包括角度大小的范围和距离大小的范围。

7.根据权利要求1所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S4中，选定步骤S1中构建的事件触发区域；

定义若干事件开始的人体姿态关键点触发信号与事件持续的人体姿态关键点触发信号，并将其与对应事件一起注册到事件触发源中。

8.根据权利要求7所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S4中人体姿态关键点触发信号的构建与步骤S3人体姿态关键点信号的构建内容一致。

9.根据权利要求1所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S5中，相机区域准备流程：

标定相机参数与构建相机世界坐标系；

在相机世界坐标系下构建三维空间区域；

在构建好的三维空间区域中设定各个事件的开始信号与持续信号，其中持续信号为人体姿态关键点触发信号；

将三维空间区域作为事件触发区域注册到相机区域中。

10.根据权利要求1所述的一种3D人体关节运动序列记录方法，其特征在于：步骤S6，事件触发与记录流程包括以下方法：

启动多视角相机阵列，获得多视图图像；

基于多视图图像，持续检测各个视图人体姿态关键点，重建并追踪三维人体姿态关键点；

遍历检查人体姿态关键点与设定好的构成事件触发区域的三维空间区域的包含关系；

如果满足包含条件，遍历查看该人体已经触发的事件，检测该人体姿态关键点是否满足该事件的持续信号，如果满足，则进行对该事件持续记录，否则结束事件记录，遍历查看该人体尚未触发的事件，检测该人体姿态关键点是否满足该事件的开始信号，如果满足，则开始该事件的记录，并将其注册到该人体上，如果不满足包含条件，并且已经该人体有事件在记录中，则结束该人体的所有在记录的事件；

在事件开始和结束时返回触发的事件触发区域，事件触发对象和被触发的事件。