[发明专利]一种卷芯脱模方法及装置

权利要求书

1.一种卷芯脱模方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、利用卷绕头完成卷芯的卷绕；

b、利用外夹爪及凸起部夹持卷芯的内外壁；

c、将卷绕头从卷芯中抽离，完成卷芯脱模。

2.根据权利要求1所述的卷芯脱模方法，其特征在于，在步骤b中，采用两组所述凸起部及外夹爪分别夹持所述卷芯的内外壁，且两个所述夹持的位置与所述卷绕头的中轴线位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的卷芯脱模方法，其特征在于，在步骤b中，所述两个凸起部从所述卷绕头的凹槽内伸入所述卷芯的内侧，所述两个外夹爪伸入所述卷芯的外侧，且所述两个凸起部做异向运动从而与对应的外夹爪夹持所述卷芯的内外壁。

4.根据权利要求2或3所述的卷芯脱模方法，其特征在于，在步骤c之后设置步骤d，在步骤d中，所述两组外夹爪及凸起部继续沿异向运动，以使所述卷芯呈扁平状。

5.根据权利要求4所述的卷芯脱模方法，其特征在于，在步骤d之后设置步骤e，在步骤e中，所述外夹爪及凸起部将所述卷芯置于压扁成型装置中将所述卷芯压制成型。

6.根据权利要求5所述的卷芯脱模方法，其特征在于，在步骤e中，首先向所述卷芯的中部施加一预压力，从而使所述两个凸起部从卷芯中退出；最后再向所述卷芯的中部及左右两侧同时施加压力，从而完成所述压制成型。

7.一种卷芯脱模装置，其特征在于，包括用于卷绕形成一卷芯的卷绕头及两组成对设置的外夹爪及凸起部；

所述卷绕头设置两组凹槽；

所述凸起部被设置成能够相对于与其成对设置的外夹爪相互靠近和远离；

所述凸起部被设置成能伸入所述卷绕头的凹槽从而与所述卷芯的内侧壁接触，所述外夹爪位于所述卷芯的外部，从而与对应的凸起部配合夹持所述卷芯的内外壁。

8.根据权利要求7所述的卷芯脱模装置，其特征在于，一组所述成对设置的外夹爪及凸起部被设置成能相对于另一组成对设置的外夹爪及凸起部相互靠近和远离。

9.根据权利要求8所述的卷芯脱模装置，其特征在于，所述两组外夹爪及凸起部相互靠近和远离的方向为沿所述卷绕头中轴线垂直的方向。

10.根据权利要求7所述的卷芯脱模装置，其特征在于，还包括压扁成型装置，所述压扁成型装置包括下成型组件及上成型组件，其中上成型组件包括一独立控制做上下运动的中部成型组件及设置在所述中部成型组件两侧的左成型组件和右成型组件。