[发明专利]轮内马达单元

说明书

本发明涉及一种轮内马达单元。关于包括马达和制动器的单元，在确保搭载的自由度的同时避免大型化。一种设置于车轮总成的车轮内的轮内马达单元，具备：马达，其具有配置于定子的径向外侧的转子；制动器，其配置于马达的内侧；以及壳体，其收容马达及制动器，壳体具有圆筒状的分隔部，其在径向上划分收容马达的空间和收容制动器的空间，定子固定于分隔部的外周面，关于制动器，在配置于分隔部的内周侧的状态下，该制动器所包含的固定部固定于壳体。

技术领域

本发明涉及轮内马达单元。

背景技术

在专利文献1中，公开了具备制动器和马达的轮内马达单元。在专利文献1所记载的构成中，具备：马达，其中转子配置于定子的径向内侧；和鼓式制动器，其具有在转子的一部分形成鼓部并通过衬片从内侧按压转子的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05-278476号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的构成中，通过将鼓式制动器配置于转子的内侧，单元的轴向尺寸变小而搭载性提高，却必须将衬片配置于能够与转子的内周面接触的位置，所以在搭载的自由度的观点上存在改善的余地。

本发明是鉴于上述情形完成的，其目的在于，提供一种轮内马达单元，能够在关于包括马达和制动器的单元确保搭载的自由度的同时避免大型化。

用于解决课题的技术方案

本发明是一种轮内马达单元，设置于车轮总成的车轮内，其特征在于，具备：马达，其具有配置于定子的径向外侧的转子；制动器，其配置于前述马达的内侧；以及壳体，其收容前述马达及前述制动器，前述壳体具有圆筒状的分隔部，其在径向上划分收容前述马达的空间和收容前述制动器的空间，前述定子固定于前述分隔部的外周面，关于前述制动器，在配置于前述分隔部的内周侧的状态下，该制动器所包含的固定部固定于前述壳体。

根据该构成，关于具备转子配置于定子的径向外侧的马达的轮内马达单元，通过将制动器配置于定子的径向内侧，能够减小单元的轴向尺寸。在此基础上，通过将定子和制动器的固定部固定于共同的壳体，能够使壳体的个数为一个，能够削减壳体的个数。由此，能够在确保搭载的自由度的同时谋求单元整体的小型化。

另外，也可以是，还具备减速器，该减速器设置于前述马达与前述车轮总成之间的动力传递路径，将前述转子的旋转减速并向前述车轮总成输出，前述制动器经由前述减速器而向前述车轮总成施加制动力，前述减速器在与前述马达在轴向上并列配置的状态下，至少一部分配置于前述车轮的内侧。

根据该构成，通过将减速器配置于车轮内，能够使轴向的尺寸变得小型。另外，由于制动器经由减速器而连结于车轮总成，所以能够减小在制动器中所需的转矩，能够使制动器变得小型。由此，能够谋求单元整体的小型化。

另外，也可以是，还具备手动解除机构，该手动解除机构能够手动地解除前述制动器的工作状态，前述制动器是无励磁工作型的电磁制动器，前述手动解除机构能够在没有对前述电磁制动器通电的状态下，向前述电磁制动器的衔铁施加释放方向的力。

根据该构成，即便是在没有对无励磁工作型的电磁制动器供给电力的情况下，也能够通过手动解除机构，手动地解除制动器的工作状态。由此，能够在无励磁状态下使得成为车轮总成能够旋转的状态。

另外，也可以是，将前述马达的配线从轴向向前述壳体的外侧取出，将前述电磁制动器的配线从轴向向前述壳体的外侧取出，前述手动解除机构具有：可动部，其在前述壳体的内部以向前述衔铁施加前述释放方向的力的方式动作；以及操作部，其在与前述可动部连结了的状态下从前述壳体向轴向外侧延伸，受理向前述衔铁施加前述释放方向的力的解除操作，在前述壳体的外侧中，前述操作部配置于比前述马达的配线及前述电磁制动器的配线靠铅垂方向的下侧。