[发明专利]轮内马达单元

权利要求书

1.一种轮内马达单元，设置于车轮总成的车轮内，其特征在于，具备：

马达，其具有配置于定子的径向外侧的转子；

制动器，其配置于所述马达的内侧；以及

壳体，其收容所述马达及所述制动器，

所述壳体具有圆筒状的分隔部，其在径向上划分收容所述马达的空间和收容所述制动器的空间，

所述定子固定于所述分隔部的外周面，

关于所述制动器，在配置于所述分隔部的内周侧的状态下，该制动器所包含的固定部固定于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的轮内马达单元，其特征在于，

还具备减速器，该减速器设置于所述马达与所述车轮总成之间的动力传递路径，将所述转子的旋转减速并向所述车轮总成输出，

所述制动器经由所述减速器向所述车轮总成施加制动力，

所述减速器在与所述马达在轴向上并列配置的状态下，至少一部分配置于所述车轮的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的轮内马达单元，其特征在于，

还具备手动解除机构，该手动解除机构能够手动地解除所述制动器的工作状态，

所述制动器是无励磁工作型的电磁制动器，

所述手动解除机构能够在没有对所述电磁制动器通电的状态下，向所述电磁制动器的衔铁施加释放方向的力。

4.根据权利要求3所述的轮内马达单元，其特征在于，

将所述马达的配线从轴向向所述壳体的外侧取出，

将所述电磁制动器的配线从轴向向所述壳体的外侧取出，

所述手动解除机构具有：

可动部，其在所述壳体的内部以向所述衔铁施加所述释放方向的力的方式动作；以及

操作部，其在与所述可动部连结了的状态下从所述壳体向轴向外侧延伸，受理向所述衔铁施加所述释放方向的力的解除操作，

在所述壳体的外侧中，所述操作部配置于比所述马达的配线及所述电磁制动器的配线靠铅垂方向的下侧。