[发明专利]一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备及方法

说明书

本发明公开了一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备及方法，它包括有：动力柜，供胶系统，用于对电池壳罩焊缝及极耳部的涂胶作业供胶，主控制柜，2D视觉定位系统，确定电池壳罩的精准位置，修正涂胶机器人的喷涂轨迹，涂胶机器人，用于对电池壳罩焊缝及极耳部进行涂胶作业，输送系统，举升定位机构，遮蔽治具，对电池壳罩的非涂胶区域进行遮蔽；本发明提供密封胶供胶子系统、UBC供胶子系统供胶两套供胶系统，精度高、厚度控制准确、涂覆范围精准，遮蔽治具实现对非涂布区域的自动化精准遮蔽，解决人工作业难度大、操作慢、精度差的弊端，完成了一种高度集成化的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备。

技术领域

本发明涉及涂胶设备，尤其涉及一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备及方法。

背景技术

在动力电池系统中，电池壳箱体占系统总重量约20-30％，是主要结构件，显著影响其电耗、动力性、制动性能、被动安全性、一次充电续航里程等，目前，电池壳箱体的选材多样，例如：钢板、铝板、挤压铝、压铸铝、玻纤复材、SMC复材、碳纤复材，多选用的是设计灵活、减重明显、工艺成熟的铝制材料，挤压铝框架配合铝板冲压件密封，在此基础上需要对电池壳罩的关键结构进行必要的防护性处理，防止夏季高温、冬季低温、物理破坏、浸水对电池壳箱和内部元器件的损坏，其中包括电池壳罩焊缝的密封胶涂胶以及极耳部的UBC胶涂胶；

由于本领域是新兴发展领域，工业化、数字化生产没有普及，所以目前的电池壳罩焊缝的密封胶涂胶以及极耳部的UBC胶涂胶仍然依赖人工涂胶，人工涂胶对于人工水平的依赖性极高，涂胶轨迹的准确性不高且涂胶厚度等良品率不可控，在涂胶作业过程中需要对工艺孔等非涂布区域进行遮蔽，这一步人工操作需要多人配合，操作难度极大；

基于此，目前在本领域中，尚无高度集成化的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备及方法。

一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备采用的技术方案是，它包括有：

动力柜；

供胶系统，用于对电池壳罩焊缝及极耳部的涂胶作业进行供胶，其包括供胶控制器以及由供胶控制器支配的胶泵、电子定量机，胶泵通过胶管连接3D涂胶枪；

主控制柜；

2D视觉定位系统，其包括可对电池壳罩进行拍照的照相机，进而以此确定电池壳罩的精准位置，修正涂胶机器人的喷涂轨迹；

涂胶机器人，用于对电池壳罩焊缝及极耳部进行涂胶作业，其包括可以发出作业指令的机器人控制柜以及接收作业指令的机械臂本体，机械臂本体的自由端携带有3D涂胶枪、照相机；

输送系统，将电池壳罩输送到指定的作业位置；

举升定位机构，搬运台车进入涂胶工位并对位于指定作业位置的电池壳罩自下而上举升并以此防止电池壳罩发生位移；

遮蔽治具，对电池壳罩的非涂胶区域进行遮蔽，且可对电池壳罩自上而下进行按压，故此与举升定位机构相互配合形成对电池壳罩的夹持，以此防止电池壳罩发生位移。

进一步地，供胶系统包括有两套供胶子系统，两套供胶子系统包括有用于为电池壳罩焊缝进行供胶的密封胶供胶子系统、用于为电池壳罩极耳部进行供胶的UBC供胶子系统。

进一步地，3D涂胶枪的自由端为向电池壳罩喷出胶体的喷嘴头，当喷嘴头垂直向电池壳罩时，喷嘴头包括指向0°的第一喷嘴、指向一侧45°的第二喷嘴、指向另一侧90°的第三喷嘴，第一喷嘴、第三喷嘴均是为密封胶供胶子系统工作的密封胶喷嘴，第二喷嘴是为UBC供胶子系统工作的UBC胶喷嘴，第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴可在3D涂胶枪的控制下按照实际电池壳罩焊缝及极耳部的涂胶需求任意切换。