[发明专利]一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备及方法

权利要求书

1.一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于，它包括有：

动力柜(1)；

供胶系统(2)，用于对电池壳罩焊缝及极耳部的涂胶作业进行供胶，其包括供胶控制器(23)以及由供胶控制器(23)支配的胶泵(20)、电子定量机(21)，所述胶泵(20)通过胶管(24)连接3D涂胶枪(22)；

主控制柜(3)；

2D视觉定位系统(4)，其包括可对电池壳罩进行拍照的照相机(40)，进而以此确定电池壳罩的精准位置，修正涂胶机器人(5)的喷涂轨迹；

涂胶机器人(5)，用于对电池壳罩焊缝及极耳部进行涂胶作业，其包括可以发出作业指令的机器人控制柜(50)以及接收作业指令的机械臂本体，所述机械臂本体的自由端携带有3D涂胶枪(22)、照相机(40)；

输送系统(7)，将电池壳罩输送到指定的作业位置；

举升定位机构(8)，搬运台车(71)进入涂胶工位并对位于指定作业位置的电池壳罩自下而上举升并以此防止电池壳罩发生位移；

遮蔽治具(9)，对电池壳罩的非涂胶区域进行遮蔽，且可对电池壳罩自上而下进行按压，故此与所述举升定位机构(8)相互配合形成对电池壳罩的夹持，以此防止电池壳罩发生位移。

2.根据权利要求1所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于：所述供胶系统(2)包括有两套供胶子系统，所述两套供胶子系统包括有用于为电池壳罩焊缝进行供胶的密封胶供胶子系统、用于为电池壳罩极耳部进行供胶的UBC供胶子系统。

3.根据权利要求1所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于：所述3D涂胶枪(22)的自由端为向电池壳罩喷出胶体的喷嘴头(220)，当喷嘴头(220)垂直向电池壳罩时，所述喷嘴头(220)包括指向0°的第一喷嘴(2200)、指向一侧45°的第二喷嘴(2201)、指向另一侧90°的第三喷嘴(2202)，所述第一喷嘴(2200)、第三喷嘴(2202)均是为密封胶供胶子系统工作的密封胶喷嘴，所述第二喷嘴(2201)是为UBC供胶子系统工作的UBC胶喷嘴，所述第一喷嘴(2200)、第二喷嘴(2201)、第三喷嘴(2202)可在3D涂胶枪(22)的控制下按照实际电池壳罩焊缝及极耳部的涂胶需求任意切换。

4.根据权利要求1所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机器人(5)的机械臂本体为全轨迹运动的多关节设置，其运动轨迹可以覆盖整个电池壳罩，并且涂胶机器人(5)的机械臂本体携带有3D涂胶枪(22)、照相机(40)的部分防尘防液等级达到IP67，所述涂胶机器人(5)的四周还设置有安全光栅(63)。

5.根据权利要求1所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于：所述遮蔽治具(9)在举升定位机构(8)完成对电池壳罩的作业后，根据实际对电池壳罩的非涂胶区域进行全涂胶过程的完整遮蔽。

6.根据权利要求1所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于：所述供胶系统(2)在供胶作业过程中进行全过程加热，防止胶体在流动过程中粘滞、堵塞影响单位时间内的出胶量。

7.根据权利要求1所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备，其特征在于：它还包括间隔操作工位并提供保护的工位组件(6)，所述工位组件(6)的主体设置有防护栏(60)。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备的方法，其特征在于，涂胶的方法如下：

首先，供胶系统(2)接收主控制柜(3)的作业指令选择由密封胶供胶子系统供胶或由UBC供胶子系统供胶；

其次，供胶控制器(23)控制胶泵(20)向电子定量机(21)泵胶；

再次，电子定量机(21)根据设定的出胶时间、出胶压力匹配涂胶机器人(5)机械臂本体的运行速度，实现对出胶量的控制；

最后，涂胶机器人(5)机械臂本体携带3D涂胶枪(22)实现对电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶作业。