[发明专利]一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺

说明书

本发明公开了一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺，包括：输送线，输送线的导轨上活动设置有举升定位机构；六轴机器人，其末端连接有用于对电池壳罩进行涂布双组分导热胶的混合涂胶枪；供胶装置，具有两路定量泵给通路，分别为混合涂胶枪泵给形成双组分导热胶的A组分和B组分；视觉检测装置，位于混合涂胶枪上，用于定位混合涂胶枪以及对涂布双组分导热胶时进行检测；涂胶控制器，作为控制导热胶涂胶系统运行的总处理器。导热胶涂胶系统具有由单个六轴机器人的单机器人模式以及由两个六轴机器人的双机器人模式。本发明保证了导热胶双组份混合精度、涂胶量精度能够适应高流速和大流量的工艺，降低客户质量成本，两套系统可有效提高生产节拍。

技术领域

本发明涉及一种涂胶系统，尤其涉及一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺。

背景技术

电池包作为新能源汽车开发中的关键部件，单纯的机械组装方案所暴露的缺点越来越多，无法满足动力电池安全不断提升的要求，采用胶粘剂组装或者配合组装，是弥补机械组装不足的重要手段。

在热设计中往往需要考虑电池充放电功率与发热量和散热能力之间的平衡问题。尤其是锂电池的电池包性能对温度极其敏感，获得适当的工作温度，对充分发挥电池性能，维护合理电池寿命都有非常重要意义。

实践中，导热胶是用来提高其导热性能的方式，在胶粘剂中加入高导热填料，高导热填料分散于树脂基体中，彼此间相互接触，形成导热网络，使热量可沿着“导热网络”迅速传递，从而达到提高胶粘剂热导率的目的。

热导率主要取决于树脂基体、高导热填料及两者形成的界面，而高导热填料的种类、用量、粒径、几何形状，混杂填充及表面改性等因素均会对导热胶的导热性能产生影响，这也取决于导热胶胶接工艺效果。

因此，导热胶的热传递能力不仅取决于材料本身，还要兼顾生产中的涂布工艺、维护操作性、优良的性价比。目前针对电池壳罩导热胶涂胶仍有很多厂家采用操作工人手工涂胶，涂胶轨迹准确性不高，操作工操作难度较高，混合精度和涂胶量难于控制，并且由于导热胶需要喷涂的轨迹较多，人工操作强度大，热传递能力无法保证，不适应高流速和大流量的工艺。亟待提供一种针对电池壳罩导热胶精确定量自动涂胶设备，确保胶料接触和热传导，降低客户质量成本。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电池壳罩导热胶涂胶系统，包括：

输送线，输送线的导轨上活动设置有举升定位机构，举升定位机构用于输送并举升电池壳罩；

六轴机器人，六轴机器人的末端连接有用于对电池壳罩进行涂布双组分导热胶的混合涂胶枪；

供胶装置，供胶装置具有两路定量泵给通路，分别为混合涂胶枪泵给形成双组分导热胶的A组分和B组分；

视觉检测装置，视觉检测装置位于混合涂胶枪上，用于定位混合涂胶枪以及对涂布双组分导热胶时进行检测；

涂胶控制器，作为控制导热胶涂胶系统运行的总处理器。

进一步地，举升定位机构包括：

底座，底座通过若干个滚轮在导轨上进行位移；

X轴驱动架，滑动设在底座沿着X轴方向的滑道上；

气缸，连接在底座上并沿着X轴方向驱动X轴驱动架进行位移；

载具定位架，用于承载电池壳罩，载具定位架滑动设在底座沿着Y轴方向的滑道上，载具定位架的下接触端为轮毂，轮毂与X轴驱动架的顶升块相接触，顶升块与轮毂相接触的面设置为斜面，X轴驱动架沿X轴位移时，轮毂与顶升块相互作用实现载具定位架沿Y轴位移。

进一步地，举升定位机构还包括：