[发明专利]一种电池壳罩导热胶涂胶系统及工艺

权利要求书

1.一种电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，包括：

输送线(5)，所述输送线(5)的导轨上活动设置有举升定位机构(6)，举升定位机构(6)用于输送并举升所述电池壳罩；

六轴机器人(1)，所述六轴机器人(1)的末端连接有用于对电池壳罩进行涂布双组分导热胶的混合涂胶枪(2)；

供胶装置(3)，所述供胶装置(3)具有两路定量泵给通路，分别为所述混合涂胶枪(2)泵给形成所述双组分导热胶的A组分和B组分；

视觉检测装置(4)，视觉检测装置(4)位于混合涂胶枪(2)上，用于定位所述混合涂胶枪(2)以及对涂布双组分导热胶时进行检测；

涂胶控制器(7)，作为控制所述导热胶涂胶系统运行的总处理器。

2.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述举升定位机构(6)包括：

底座(61)，底座(61)通过若干个滚轮(62)在所述导轨上进行位移；

X轴驱动架(63)，滑动设在所述底座(61)沿着X轴方向的滑道上；

气缸(64)，连接在所述底座(61)上并沿着X轴方向驱动所述X轴驱动架(63)进行位移；

载具定位架(65)，用于承载所述电池壳罩，载具定位架(65)滑动设在所述底座(61)沿着Y轴方向的滑道上，载具定位架(65)的下接触端为轮毂(66)，轮毂(66)与所述X轴驱动架(63)的顶升块(67)相接触，顶升块(67)与轮毂(66)相接触的面设置为斜面，X轴驱动架(63)沿X轴位移时，轮毂(66)与顶升块(67)相互作用实现载具定位架(65)沿Y轴位移。

3.根据权利要求2所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述举升定位机构(6)还包括：

一号液压缓冲器(68)，设置在所述底座(61)上对X轴驱动架(63)进行缓冲；

二号液压缓冲器(69)，设置在所述底座(61)上对载具定位架(65)进行缓冲。

4.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述六轴机器人(1)有两个，分设在所述输送线(5)的两侧，每个六轴机器人上独立连接一个所述供胶装置(3)和一个视觉检测装置(4)。

5.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述供胶装置(3)的定量泵给通路包括：

胶泵(31)，作为胶的泵压单元；

合流部(32)，至少连接有两个所述胶泵(31)对胶进行定量合流；

定量泵(33)，连接合流部(32)对胶进行配比、混合并定量将混合后的胶水输送到所述混合涂胶枪(2)。

6.根据权利要求1所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述视觉检测装置(4)包括用于定位所述混合涂胶枪(2)的2D视觉采集器(41)，以及用于对涂布双组分导热胶进行检测的3D视觉采集器(42)，所述2D视觉采集器(41)、3D视觉采集器(42)均位于混合涂胶枪(2)上。

7.根据权利要求6所述的电池壳罩导热胶涂胶系统，其特征在于，所述觉检测装置(4)上连接有涂胶视觉系统(8)，涂胶视觉系统(8)接收并处理来自于所述2D视觉采集器(41)、3D视觉采集器(42)的采集信息，并发送至所述涂胶控制器(7)控制六轴机器人(1)混合涂胶枪(2)执行涂胶动作。

8.一种电池壳罩导热胶涂胶系统的胶涂工艺，其特征在于，所述导热胶涂胶系统具有由单个六轴机器人(1)进行工作的单机器人模式，以及由两个六轴机器人(1)同时工作的双机器人模式。